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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种多波束声呐桩基冲刷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411659897.9，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种多波束声呐桩基冲刷检测方法是由袁明新;王以龙;申燚;张敏昊;赵存存;刘维;杨昺崧;陶丽佳;江亚峰设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多波束声呐桩基冲刷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多波束声呐桩基冲刷检测方法，包括以下步骤：读取待冲刷检测的多波束桩基三维点云；从多波束桩基三维点云中提取桩基冲刷坑点云；采用聚类分割方法，将桩基冲刷坑点云进行分组，形成多个簇，每个簇表示一个单独的冲刷坑数据；基于多个簇，计算桩基冲刷体积，作为桩基冲刷检测的依据；本发明的多波束声呐桩基冲刷检测方法提高了桩基的冲刷检测精度，为海上风电桩基的运维工作提供了更高质量的桩基冲刷程度信息。

本发明授权一种多波束声呐桩基冲刷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种多波束声呐桩基冲刷检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：读取待冲刷检测的多波束桩基三维点云； 步骤2：从多波束桩基三维点云中提取桩基冲刷坑点云； 步骤3：采用聚类分割方法，将桩基冲刷坑点云进行分组，形成多个簇，每个簇表示一个单独的冲刷坑数据； 步骤4：基于多个簇，计算桩基冲刷体积，作为桩基冲刷检测的依据； 其中，步骤2中，所述的从多波束桩基三维点云中提取桩基冲刷坑点云，具体操作包括： 计算多波束桩基三维点云中相邻两个点的欧氏距离，根据相邻两个点的欧氏距离，进行点云的聚类，得到分别以各点为中心的邻域集合； 在以各点为中心的邻域集合的基础上，计算多波束桩基三维点云中每个点的法向量，依据每个点的法向量进行桩基冲刷坑点云提取； 其中，步骤4中，所述的基于多个簇，计算桩基冲刷体积，具体操作包括： 基于多个簇，构建对应的三维模型，并构建计算桩基冲刷体积的目标函数： 式中，△代表每组簇中的一个三角形元素，每组簇中相邻三个点形成一个三角形面片，一组簇中的所有三角形面片称为三角形元素；V△为三角形△所形成的体积；α为控制三角形细化的参数，r△为三角形的最小边长；d是空间维度，d＝3； 通过求解计算桩基冲刷体积的目标函数，得到桩基冲刷体积。

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