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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665579.3，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及介质是由曲天雷;陈首刚;张惊寰;詹地夫;丁浩设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及介质。方法包括：在定速巡航行驶的场景中，获取定速巡航车速；获取当前车辆在历史路段的第一坡度；根据当前车辆的第一坡度，预测当前车辆在未来路段的第二坡度；根据第二坡度和定速巡航车速，确定当前车辆在未来路段的需求功率；根据未来路段的需求功率，确定当前车辆在未来路段的功率分配方式，并基于功率分配方式控制当前车辆在未来路段上行驶。本发明实施例可以提高预测未来路段坡度的准确性以及车辆功率分配的合理性。

本发明授权一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定速巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在定速巡航行驶的场景中，获取定速巡航车速； 获取当前车辆在历史路段的第一坡度； 根据所述当前车辆的第一坡度，预测所述当前车辆在未来路段的第二坡度，包括：根据所述当前车辆在所述历史路段上各路段点的历史坡度，预测所述当前车辆在未来路段上至少一个路段点的预测坡度；其中，所述第一坡度包括所述历史路段上各路段点的历史坡度；将所述未来路段上各路段点的预测坡度，确定为所述未来路段的第二坡度；其中，所述历史路段的距离大于或等于所述未来路段的距离； 根据所述第二坡度和所述定速巡航车速，确定所述当前车辆在所述未来路段的需求功率； 根据所述未来路段的需求功率，确定所述当前车辆在所述未来路段的功率分配方式，并基于所述功率分配方式控制所述当前车辆在所述未来路段上行驶； 其中，所述基于所述功率分配方式控制所述当前车辆在所述未来路段上行驶，包括： 在所述当前车辆行驶到所述未来路段上目标点时，获取所述目标点对应的真实坡度； 将所述目标点对应的真实坡度与所述目标点对应的预测坡度进行比较； 在所述真实坡度与所述预测坡度差异小时，基于所述功率分配方式控制所述当前车辆在所述未来路段上行驶； 在所述真实坡度与所述预测坡度差异大时，根据所述真实坡度更新所述当前车辆的功率分配方式； 根据更新后的功率分配方式，控制所述当前车辆的行驶； 所述根据所述真实坡度更新所述当前车辆的功率分配方式，包括： 获取新的历史路段，所述新的历史路段包括所述目标点的坡度； 根据获取的所述新的历史路段的第一坡度，预测所述当前车辆在新的未来路段的第二坡度；所述新的未来路段上的路段点在所述目标点的前方； 根据所述新的第二坡度和所述定速巡航车速，更新所述当前车辆的功率分配方式； 根据更新后的功率分配方式，控制所述当前车辆在所述目标点处的输入功率； 所述根据所述未来路段的需求功率，确定所述当前车辆在所述未来路段的功率分配方式，包括： 获取所述需求功率包括所述未来路段的各路段点的提供功率； 针对所述未来路段的各路段点，根据所述路段点的提供功率，确定所述路段点对应的至少一个功率组合，包括：获取所述路段点的提供功率、电池的功率极限值和增程器的功率极限值；根据所述路段点的提供功率、电池的功率极限值和增程器的功率极限值，生成所述路段点对应的至少一个功率组合，所述功率组合中电池功率和增程器功率之和为所述路段点的提供功率，所述电池功率满足所述电池的功率极限值，所述增程器功率满足所述增程器的功率极限值；所述功率组合包括电池功率和增程器功率； 在各所述功率组合中，筛选出能耗最小的功率组合； 将所述能耗最小的功率组合包括的电池功率和增程器功率，确定为所述未来路段上所述路段点对应的分配方式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。