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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于齿轮传动误差曲线的齿轮啮合噪声评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119646417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708657.3，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种基于齿轮传动误差曲线的齿轮啮合噪声评价方法是由石照耀;吕浩;于渤设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于齿轮传动误差曲线的齿轮啮合噪声评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于齿轮传动误差曲线的齿轮啮合噪声评价方法，具体包括以下步骤：步骤1：基于齿轮测量中心的齿面波度获取；步骤2：齿轮全齿面波度曲线合成；步骤3：基于包络线的齿轮传动误差计算；步骤4：基于正弦拟合的齿轮传动误差曲线傅里叶分析；步骤5：计算阶次谱；步骤6：异常阶次分析；齿轮传动误差曲线通过正弦拟合傅里叶分析可以分解为不同频率的谐波成分，每个谐波对应齿轮误差中的特定阶次。异常阶次会激发特定频率的振动，在分析齿轮噪声问题时，识别并消除异常阶次是关键步骤。

本发明授权一种基于齿轮传动误差曲线的齿轮啮合噪声评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于齿轮传动误差曲线的齿轮啮合噪声评价方法，其特征在于，利用齿轮测量中心测量的测量齿廓波度、螺旋线波度和单个齿距偏差，基于齿轮啮合原理合成齿轮波度，通过包络线计算齿轮传动误差，对齿轮传动误差曲线进行傅里叶分析，计算得到频谱，高效、可靠地分析齿面加工中周期性误差对齿轮啮合噪声的影响； 具体步骤如下： 步骤1：基于齿轮测量中心的齿面波度获取； 在齿轮测量中，齿面波度包含了齿面形状误差、波纹度和粗糙度；为了进行傅里叶分析，选择用于分析的测量数据点； 步骤2：齿轮全齿面波度曲线合成； 在测量齿轮齿廓偏差或螺旋线偏差时，每个测量点都对应一个展成角度，展成角度代表齿轮在展成运动中的具体位置；为了实现齿轮全齿面波度合成，需要建立相应的计算模型，将各测量点的旋转角度精确计算，并通过公式1和公式2来完成计算； 式中为旋转角度，Δz为齿轮两端的轴向距离，β为螺旋角，D0为节圆直径，ξ为展成角，τ为齿距角； 在进行齿轮全齿面波度合成时，需要考虑每个测量点的展成角度、轴向位置以及旋转角度的总和，从而确保最终生成准确的波度曲线；当所有测量点按其旋转角度排列时，就会形成一条由圆周上所有测量齿组成的连续闭合测量曲线； 步骤3：基于包络线的齿轮传动误差计算； 在合成齿轮波度后，需要进一步计算齿轮传动误差；通过包络线方法计算齿轮传动误差曲线； 步骤4：基于正弦拟合的齿轮传动误差曲线傅里叶分析； 为了评估齿轮传动误差曲线，选择了一种独立的评估策略；根据最小二乘法将一个正弦函数拟合到齿轮传动误差曲线中： 式中λk为波长，Ak为波长为λk时对应的幅值，为波长为λk时的初始相位，xj为测量齿廓点横坐标，yj为测量齿廓点误差值； 步骤5：计算阶次谱； 齿面傅里叶分析中最关键的一步是计算选定频率范围内拟合正弦波函数的振幅；振幅最大Amax的拟合正弦函数被视为第一主阶；随后，将这一主要正弦波函数从齿轮传动误差曲线中移除，再对剩余的齿轮传动误差曲线进行重新分析；振幅第二大的补偿正弦波被视为第二主阶；依次计算所有频谱结果； 步骤6：异常阶次分析； 齿轮传动误差曲线通过正弦拟合傅里叶分析分解为不同频率的谐波成分，每个谐波对应齿轮误差中的特定阶次；当某些异常阶次出现时，表示齿轮制造或装配过程中存在问题，包括偏心、齿面周期性误差或齿距误差。

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