崂山国家实验室邢世琦获国家专利权
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龙图腾网获悉崂山国家实验室申请的专利一种基于连杆机构解锁的水下释放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223384631U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422938821.1，技术领域涉及：B63B27/00；该实用新型一种基于连杆机构解锁的水下释放装置是由邢世琦;杨磊;杜兆鹏;赵晓;蔺本浩;贾旺;孙涛设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于连杆机构解锁的水下释放装置在说明书摘要公布了：一种基于连杆机构解锁的水下释放装置，包括基座和释放机构，释放机构包括驱动单元、传动单元和夹持单元，夹持单元具有两个抱箍；传动单元包括两组连杆组件，连杆组件具有串联的两个连杆，丝杠组件的丝杠螺杆在电机的驱动下旋转，驱动丝杠螺母轴向移动，轴向移动的丝杠螺母通过两组连杆组件驱动两个抱箍张开或闭合，以抱紧或释放被释放件。本实用新型实施例中利用电机，并通过丝杠组件和连杆组件，驱动抱箍进行张开和闭合，实现被释放件的抱紧和释放，被释放件释放后抱箍与其分离，不会随着被释放件一同释放，降低了被释放件的装备重量，保持了被释放件外表面的平整度和流线性，消除对其水中移动性能的影响，结构简单，安装维护难度低。
本实用新型一种基于连杆机构解锁的水下释放装置在权利要求书中公布了：1.一种基于连杆机构解锁的水下释放装置，用于被释放件的固定和释放，其特征在于，包括： 基座； 释放机构，装设在所述基座上； 所述释放机构包括： 驱动单元，其具有电机和丝杠组件； 传动单元，连接所述丝杠组件的丝杠螺母； 夹持单元，具有两个抱箍，所述被释放件位于两个所述抱箍之间，两个所述抱箍均铰接在所述基座设置的安装座上，且均连接所述传动单元； 所述传动单元包括： 连杆组件，具有两组，所述连杆组件具有串联的两个连杆，并且一端均固定连接对应的一个所述抱箍，两组所述连杆组件的另一端均与所述丝杠螺母铰接，所述丝杠组件的丝杠螺杆在所述电机的驱动下旋转，驱动丝杠螺母轴向移动，轴向移动的所述丝杠螺母通过两组所述连杆组件驱动两个所述抱箍张开或闭合，以抱紧或释放所述被释放件。
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