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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种提升电网电压稳定性的分数阶滑模控制器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733408.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种提升电网电压稳定性的分数阶滑模控制器设计方法是由刘晓欣;胡维昊;张国洲;曹迪;元一平;井实设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升电网电压稳定性的分数阶滑模控制器设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提升电网暂态电压稳定性的分数阶滑模控制器优化设计方法，首先基于分数阶滑模理论，设计附加电压控制器，然后结合最小二乘准则对于系统的离散z函数表达式进行辨识；最后基于设计的附加电压控制器传递函数以及离散z函数，建立附加电压控制器的参数优化模型；在此基础之上，结合强化学习算法进行迭代优化，从而获得分数阶滑模控制器的参数自调整策略，从而实现了不同工况下控制器参数的自适应更新，确保了不同工况下分数阶滑模控制器均能发挥出较好的电压控制效果，增强了变工况下系统电压稳定性。

本发明授权一种提升电网电压稳定性的分数阶滑模控制器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种提升电网电压稳定性的分数阶滑模控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 1、设计分数阶滑模控制器u； 2、估计电力系统离散z函数； 3、构建分数阶滑模控制器参数优化模型； 4、实时采集电力系统的输入信号Ut、输出信号Yt； 5、对电力系统离散z函数进行拉普拉斯变化，得到电力系统等效传递函Gs； 6、将电力系统的输入信号Ut作为分数阶滑模控制器的输出、输出信号Yt作为分数阶滑模控制器的输入，然后对分数阶滑模控制器参数优化模型进行优化控制，使其模型值不断减小，直到算法收敛，从而得到最优的控制器参数； 其中，所述分数阶滑模控制器u的设计方法为： 1、定义静止无功补偿器SVC的动态模型为： fBSVC＝KAVref-VSVC-BSVCTA 其中，KA和TA为SVC的增益和时间常数；Vref表示参考电压；VSVC表示SVC安装母线的测量电压；uw是分数阶滑模控制器输出；BSVC表示SVC的输出电纳； 2、基于分数阶滑模理论，将分数阶滑模控制器的滑模曲面σ设计为； 其中，e表示分数阶滑模控制器的输入；D-a·为卡普托分数阶导数；α，λ1，λ2，p1和q1为分数阶滑模控制器中待优化的参数； 3、考虑到电力系统运动轨迹到达滑模曲面时，存在σ＝0和因此，上式转化为： 其中，为σ的一阶导数； 4、结合上述1与3的表达式，将分数阶滑模控制器的等效控制律表示为： 5、为了使电力系统轨迹到达滑模曲面，将分数阶滑模控制器的趋近律为： 6、依据滑模控制原理，分数阶滑模控制器可由等效控制律与趋近律之和构成，为此，分数阶滑模控制器u的传递函数表示为：

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