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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于动力学的电荷管理性能仿真方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411739927.7，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于动力学的电荷管理性能仿真方法和系统是由洪葳;陈冰雪;李泓钢;褚良宇;白彦峥;周泽兵设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动力学的电荷管理性能仿真方法和系统在说明书摘要公布了：本申请属于精密测量领域，具体公开了一种基于动力学的电荷管理性能仿真方法和系统。通过本申请，所述仿真系统涵盖检验质量六自由度控制环路和电荷管理环路，两个环路的相互耦合使电荷管理过程更接近在轨情形。在系统仿真完成后输出检验质量电荷测量值、检验质量实际电荷值和加速度时间序列。对输出数据进行后处理评估电荷管理性能，可实现动态模拟电荷管理过程，直接反映电荷积累、电场和环境因素之间复杂的相互作用。

本发明授权一种基于动力学的电荷管理性能仿真方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动力学的电荷管理性能仿真系统，其特征在于，包括：检验质量六自由度控制环路和电荷管理环路；所述检验质量六自由度环路包括：敏感探头模块、电容位移传感电路模块、PID控制模块、交流幅值计算模块和静电执行机模块；所述电荷管理环路包括：电荷测量模块、紫外放电模块和电荷累积模块； 敏感探头模块，被配置为分别计算检验质量偏移中心位置时各控制极板与检验质量间的电容，分别计算六自由度控制极板的电容差并输出至电容位移传感电路模块；根据电荷累积模块输出的检验质量上的电荷值和静电执行机模块输出的六自由度交流反馈电压，计算检验质量的电势；根据静电执行机模块输出的六自由度交流反馈电压，分别计算十二块控制极板的电势；结合检验质量的电势、十二块控制极板电势和注入极板电势，计算使检验质量产生反向偏移的静电力，以使检验质量返回中心位置，输出所有电势至紫外放电模块； 电容位移传感电路模块，被配置为将六自由度的电容差分别转换为相应电压信号； PID控制模块，被配置为将六自由度的电压信号分别转换为相应力信号； 交流幅值计算模块，被配置为计算产生六自由度的力信号所需在敏感探头施加交流反馈电压的幅值组合； 静电执行机模块，被配置为结合反馈电压的幅值组合和载波组合，形成完整的六自由度交流反馈电压，输出至敏感探头模块； 电荷测量模块，被配置为生成调制电压组合施加到同自由度的四块控制极板上，使检验质量产生相应调制运动，对测量到的检验质量调制运动位移进行正交解调，得到调制运动幅值，根据调制运动幅值计算电荷测量值并输出至紫外放电模块； 紫外放电模块，被配置为按照实际紫外放电装置，建模照射检验质量的LED和照射极板和框架的LED，各LED的开启闭合由电荷管理方式和电荷测量模块输出的电荷测量值控制；结合紫外光光功率和电荷测量值，计算被开启LED的开启持续时间；将被开启LED的光功率、开启持续时间和敏感探头模块输出的各区域电势作为光电流模型的输入，确定实际紫外放电速率并输出至电荷累积模块； 电荷累积模块，被配置为将紫外放电模块输出的紫外放电速率和环境充电速率相加，得到净充电速率，对其进行时间积分，得到电荷累积值，叠加初始电荷值和充放电引起检验质量上的电荷波动值，得到检验质量电荷值并输出至敏感探头模块。

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