山东乾煜新材料有限公司吕珊珊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东乾煜新材料有限公司申请的专利一种便于维护的码垛机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223385465U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422988167.5,技术领域涉及:B65G57/04;该实用新型一种便于维护的码垛机器人是由吕珊珊;牛洪波;吴家昊设计研发完成,并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于维护的码垛机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及码垛机器人领域,尤其涉及一种便于维护的码垛机器人。包括机体和拆装结构,所述机体的一侧安装有传动装置,所述传动装置远离机体的一侧固定连接有若干个接线管,所述传动装置的上端安装有机械臂,所述机械臂的输出端固定连接气缸,所述气缸的输出端安装有衔接件,所述衔接件的下方设置有若干个吸盘,若干个所述吸盘借助拆装结构与衔接件进行连接,所述衔接件的两端设有拆装结构,所述拆装结构包括两个固定板,两个固定板与衔接件固定连接,所述固定板的内壁滑动连接有螺杆。本实用新型提供的一种便于维护的码垛机器人具有可以方便对吸盘进行快速更换,避免吸盘在进行长时间使用后发生磨损,吸盘难以进行更换的优点。
本实用新型一种便于维护的码垛机器人在权利要求书中公布了:1.一种便于维护的码垛机器人,其特征在于,包括:机体1和拆装结构8,所述机体1的一侧安装有传动装置2,所述传动装置2远离机体1的一侧固定连接有若干个接线管3,所述传动装置2的上端安装有机械臂4,所述机械臂4的输出端固定连接气缸5,所述气缸5的输出端安装有衔接件7,所述衔接件7的下方设置有若干个吸盘6,若干个所述吸盘6借助拆装结构8与衔接件7进行连接,所述衔接件7的两端设有拆装结构8,所述拆装结构8包括两个固定板802,两个所述固定板802与衔接件7固定连接,所述固定板802的内壁滑动连接有螺杆801,所述螺杆801的下端固定连接有衔接板803,两个所述衔接板803相互靠近的一端固定连接有框板811,所述固定板802的上表面转动连接有螺纹环804,所述螺纹环804与螺杆801螺纹连接,所述框板811的内壁滑动连接有连接框808,所述连接框808的内部固定连接有气管809,所述连接框808与吸盘6固定连接,所述吸盘6与气管809相连通,所述连接框808的上表面固定连接有若干个固定块807,所述固定块807与框板811相抵接。
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