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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于扩张段柔性变形的固体火箭发动机推力矢量喷管获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119825585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411778658.5，技术领域涉及：F02K9/97；该发明授权一种基于扩张段柔性变形的固体火箭发动机推力矢量喷管是由李映坤;杨博;曾诗敏;陈雄;薛海峰设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扩张段柔性变形的固体火箭发动机推力矢量喷管在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于扩张段柔性变形的固体火箭发动机推力矢量喷管，其包括刚性基础段、柔性扩张段和四个驱动装置；刚性基础段包括刚性收敛壳体、复合材料喉衬和刚性扩张壳体；柔性扩张段包括若干弹簧钢片和抗烧蚀弹性结构，各弹簧钢片一端安装在刚性扩张壳体远离复合材料喉衬的一端并排列形成喇叭状，抗烧蚀弹性结构是将抗烧蚀弹性材料浇筑在各弹簧钢片上并将各弹簧钢片包裹、连接而成；驱动装置包括伺服系统和传力圆盘，伺服系统包括动力源、作动部和传动部，动力源和作动部相连，作动部和传动部相连，传动部和传力圆盘相连，传力圆盘与柔性扩张段相连，四个动力源围绕刚性基础段的外周面均匀分布。本发明具有容易控制推力矢量的优点。

本发明授权一种基于扩张段柔性变形的固体火箭发动机推力矢量喷管在权利要求书中公布了：1.一种基于扩张段柔性变形的固体火箭发动机推力矢量喷管，其特征在于，包括刚性基础段、柔性扩张段和四个驱动装置（3）； 刚性基础段包括刚性收敛壳体（2）、复合材料喉衬（7）和刚性扩张壳体（4），刚性收敛壳体（2）与刚性扩张壳体（4）固定连接，复合材料喉衬（7）固定在刚性收敛壳体（2）内壁，并搭接在刷涂于刚性收敛壳体（2）内壁的收敛段绝热耐烧蚀层（1）和刷涂于刚性扩张壳体（4）内壁的喉部下游绝热耐烧蚀层（8）之间； 柔性扩张段包括若干弹簧钢片（6）和抗烧蚀弹性结构（5），各弹簧钢片（6）一端安装在刚性扩张壳体（4）远离复合材料喉衬（7）的一端并排列成喇叭状作为骨架，抗烧蚀弹性结构（5）是将抗烧蚀弹性材料浇筑在各弹簧钢片（6）上并将各弹簧钢片（6）包裹、连接而成； 驱动装置（3）包括伺服系统和传力圆盘（39），伺服系统包括动力源、作动部和传动部，动力源和作动部相连，作动部和传动部相连，传动部和传力圆盘（39）相连，传力圆盘（39）与柔性扩张段相连，四个动力源围绕刚性基础段的外周面均匀分布。

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