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龙图腾网获悉东莞市纳声电子设备科技有限公司申请的专利一种在线式柔性上料机以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411802938.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种在线式柔性上料机以及方法是由陈圣平;李曾荣;钟世强;王水根;刘登凯设计研发完成，并于2024-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线式柔性上料机以及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种在线式柔性上料机，包括：机架，在机架上设置有工作台；震动翻料组件，设置在所述工作台上，用于对原料进行翻料；取料组件，设置在工作台上，设置从震动翻料组件上取出预定朝向的原料；中转治具，设置在工作台上，用于接收取料组件取出的原料；移料机构，设置在工作台上，用于将中转治具上的原料进行移动；下料机构，设置在工作台上，用于接收移料机构上的原料。

本发明授权一种在线式柔性上料机以及方法在权利要求书中公布了：1.一种在线式柔性上料机，包括： 机架，在机架上设置有工作台； 震动翻料组件，设置在所述工作台上，用于对原料进行翻料； 取料组件，设置在工作台上，用于从震动翻料组件上取出预定朝向的原料； 中转治具，设置在工作台上，用于接收取料组件取出的原料； 移料机构，设置在工作台上，用于将中转治具上的原料进行移动； 下料机构，设置在工作台上，用于接收移料机构上的原料； 控制器； 其特征在于， 所述震动翻料组件包括震动料盘及位于震动料盘正上方的第一相机模组，所述第一相机模组对震动料盘上的原料拍照，获取各个原料的位置信息及朝向信息； 所述中转治具通过中转治具安装架设置在工作台上，在所述中转治具上设置有多个定位槽，多个定位槽的数量与取料吸头的数量相同，多个定位槽的排列方向与多个取料吸头的排列方向相同，并且相邻的定位槽的间距等于相邻的取料吸头的间距； 每个定位槽的径向上的尺寸与原料的尺寸相吻合； 在每个定位槽上形成有缺口，每个所述缺口的朝向垂直于多个定位槽的排列方向； 在中转治具安装架上对应于每个缺口的位置处设置有定位块，所述定位块能够沿着靠近或者远离缺口的方向来回移动，当原料放到定位槽后，定位块能够向着缺口移动并推抵原料，使原料与定位槽的槽壁贴合，完成定位； 所述移料机构包括多个磁吸头，多个磁吸头沿着多个定位槽的排列方向排列并且磁吸头的数量与定位槽的数量相同；所述磁吸头包括竖向设置的外管和内杆，内杆的下端插入到外管内，内杆相对外管能够上下移动，在内杆的下端设置有磁铁，所述磁铁能够跟随内杆相对外管上下移动以选择性地从外管的下端露出或者缩回，当磁铁从外管的下端露出时，磁铁能够与原料直接接触，进而将原料吸起，当磁铁缩回到距离外管的下端超过预定值时，磁铁对原料的吸力小于原料的重力，原料落下； 所述移料机构还包括通过移料支架设置在工作台上的移料模组、设置在移料模组的输出端上的移料安装板、可上下移动地设置在移料安装板上的第一气缸安装板、设置在第一气缸安装板上的磁吸头安装板，所述外管设置在磁吸头安装板上，在所述第一气缸安装板上设置有内杆升降气缸，所述内杆升降气缸与内杆连接，通过内杆升降气缸的伸缩能够实现内杆的伸缩； 在所述移料安装板上设置有磁吸头升降气缸，所述磁吸头升降气缸与第一气缸安装板连接，用于带动磁吸头上下移动； 所述移料模组能够带动磁吸头在中转治具与下料机构之间来回移动。

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