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龙图腾网获悉北京金风科创风电设备有限公司申请的专利风力发电机组的变桨控制方法、系统及风力发电机组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119778160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411804527.X，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权风力发电机组的变桨控制方法、系统及风力发电机组是由刘众;崔识鹏设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本风力发电机组的变桨控制方法、系统及风力发电机组在说明书摘要公布了：本公开提供一种风力发电机组的变桨控制方法、系统及风力发电机组，该变桨控制方法包括：确定当前叶根载荷在dq坐标系下的d轴载荷分量和q轴载荷分量；确定与d轴载荷分量对应的d轴变桨角度分量以及与q轴载荷分量对应的q轴变桨角度分量；基于d轴载荷分量，调整q轴变桨角度分量，得到独立变桨角度的q轴控制分量；基于q轴载荷分量，调整d轴变桨角度分量，得到独立变桨角度的d轴控制分量；基于q轴控制分量和d轴控制分量，确定叶片的独立变桨指令，控制叶片变桨。本公开解决了变桨控制中d轴与q轴的耦合而导致难以精确控制变桨的问题，可以对q轴和d轴之间的耦合量进行解耦，通过加入解耦控制提高独立变桨对机组不利载荷的降低效果。

本发明授权风力发电机组的变桨控制方法、系统及风力发电机组在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法包括： 确定风力发电机组的叶片的当前叶根载荷在dq坐标系下的d轴载荷分量和q轴载荷分量； 分别确定与所述d轴载荷分量对应的d轴变桨角度分量以及与所述q轴载荷分量对应的q轴变桨角度分量； 基于所述d轴载荷分量，调整所述q轴变桨角度分量，得到独立变桨角度的q轴控制分量； 基于所述q轴载荷分量，调整所述d轴变桨角度分量，得到独立变桨角度的d轴控制分量； 基于所述q轴控制分量和所述d轴控制分量，确定所述叶片的独立变桨指令，并且控制所述叶片变桨， 其中，通过以下方式得到所述q轴控制分量： 基于所述d轴载荷分量和预设的解耦系数，确定q轴解耦角度分量； 将所述q轴解耦角度分量叠加到所述q轴变桨角度分量，得到所述q轴控制分量， 其中，通过以下方式得到所述d轴控制分量： 基于所述q轴载荷分量和所述解耦系数，确定d轴解耦角度分量； 将所述d轴解耦角度分量叠加到所述d轴变桨角度分量，得到所述d轴控制分量， 其中，所述q轴解耦角度分量和所述d轴解耦角度分量中的一者为正值，所述q轴解耦角度分量和所述d轴解耦角度分量中的另一者为负值。

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