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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种基于双收双发CAN总线的继电保护系统故障定位及处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119583330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799157.5，技术领域涉及：H04L41/0677；该发明授权一种基于双收双发CAN总线的继电保护系统故障定位及处理方法是由王超;徐颖磊设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双收双发CAN总线的继电保护系统故障定位及处理方法在说明书摘要公布了：一种基于双收双发CAN总线的继电保护系统故障定位及处理方法，它属于电力系统自动化技术领域。本发明解决了当CAN总线发生故障时，现有技术难以迅速确定故障位置和类型，以及当遇到两条CAN总线均断路的情况时系统无法继续进行正常工作的问题。本发明可以快速定位系统出现故障的具体位置，以迅速、准确地找到故障点，针对不同类型故障设置相应处理方案，最小化故障对系统的影响，处理方案包括及时切换到备用总线、自动屏蔽故障节点、添加ECU作为检测器和中继器对特殊情况进行针对性处理，通过这样的策略，本发明方法可以在故障发生时做出快速、准确的响应，保障继电保护装置的可靠性和电力系统的安全运行。本发明方法可以应用于继电保护系统故障处理。

本发明授权一种基于双收双发CAN总线的继电保护系统故障定位及处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双收双发CAN总线的继电保护系统故障定位及处理方法，其特征在于，所述方法通过在继电保护系统中添加ECU来实现，且ECU上有四条通信线路，将连接两条CAN总线同一端的两条通信线路进行组合作为逻辑节点1，将连接两条CAN总线另一端的两条通信线路进行组合作为逻辑节点2； 在继电保护系统的工作周期 当继电保护系统的工作状态正常时，利用ECU作为检测器来实时监控两条CAN总线上的报文，根据两条CAN总线上的报文来监测两条CAN总线的工作状态； 当满足下述条件1或条件2时，ECU转换为中继状态，其中： 条件1为：两条CAN总线均出现断路； 条件2为：对于任意一个节点，节点的一个CAN总线接口出现受损，节点的另一个CAN总线接口连接的总线发生断路； ECU在中继状态下，利用逻辑节点1和逻辑节点2将CAN总线一端收到的消息发送到另一端；且ECU作为中继器继续监控两条CAN总线上的报文，直至断路修复后，ECU再转换为断路检测状态； 当继电保护系统达到周期切换条件，或出现除了条件1和条件2之外的其它故障，则继电保护系统切换到故障检测周期； 在继电保护系统的故障检测周期 继电保护系统中的主节点向各个从节点发送心跳报文，接收到心跳报文的每个从节点进行通信故障检测后均向主节点和ECU发送回复帧，主节点和ECU根据从节点的回复情况进行故障检测； 若检测出故障，则根据故障检测结果对故障进行处理后，继电保护系统再切换到工作周期； 若未检测出故障，则继电保护系统切换到工作周期。

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