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龙图腾网获悉精勤智造(苏州)医疗科技有限公司申请的专利一种万向运动锁止机构及手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119632605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411807741.0，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权一种万向运动锁止机构及手术器械是由柯靖;禹久泓;孔祥敏;陈正隆;李晓贞;严召勇;姜鹏设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向运动锁止机构及手术器械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种万向运动锁止机构及手术器械，涉及医疗器械领域。万向运动锁止机构包括装配架、移动壳、外球结构以及锁止组件；锁止组件包括多个组合设置的锁止销和第一弹性件。本发明通过移动壳上多个装配孔分别装配多个锁止销，由第一弹性件作用其连接的锁止销朝向外球结构运动，以锁定外球结构和第一球套的转动姿态；在需要调整外球结构的姿态时，用户或外设驱动设备通过操作柱牵引移动壳，以带动锁止销运动，并恢复压缩第一弹性件，以解除对外球结构的锁定；利用多个第一弹性件与多个锁止销的组合对外球结构提供环绕区域的锁止作用力，以达到加强锁止机构锁止强度，提高对球副结构锁止精度、锁止可靠性的目的。

本发明授权一种万向运动锁止机构及手术器械在权利要求书中公布了：1.一种万向运动锁止机构，其特征在于，包括： 装配架1，包括第一球套11和第二球套12，所述第一球套11和所述第二球套12固定相接，所述第二球套12设置在所述第一球套11外侧； 移动壳2，设置在所述第二球套12内侧，所述移动壳2外壁上设有操作柱24，所述操作柱24背离所述移动壳2外壁延伸，以穿过所述第二球套12； 外球结构3，同心设置并转动套接在所述第一球套11外侧，所述外球结构3设置在所述移动壳2和所述第一球套11之间，所述移动壳2沿所述外球结构3的外轮廓适形环绕延伸设置，所述移动壳2上穿设有多个沿所述移动壳2延伸方向设置的装配孔23，多个所述装配孔23彼此相间隔设置； 锁止组件4，包括多个组合设置的锁止销41和第一弹性件42，所述锁止销41通过所述装配孔23穿设所述移动壳2设置，所述锁止销41和所述第一弹性件42同向延伸设置，所述第一弹性件一端和所述锁止销41相接，所述第一弹性件另一端和所述第二球套12内壁相接； 其中，所述第一弹性件42适于作用所述锁止销41靠近抵接锁定所述外球结构3，以固定所述外球结构3和所述第一球套11的转动姿态； 在外力作用下，所述操作柱24适于牵引所述移动壳2作用所述锁止销41运动，并压缩所述第一弹性件42，以解除对所述外球结构3的锁定。

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