买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种快速对接的模块化特种无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411809467.0，技术领域涉及：B60D1/01；该发明授权一种快速对接的模块化特种无人车是由李娇娇;尹睿昇;陈欣怡;张雅君;赵韡;刘瑶;叶林征;宋天骄;王志元设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速对接的模块化特种无人车在说明书摘要公布了：本发明涉及特种无人车相关技术领域，具体是一种快速对接的模块化特种无人车，包括车体，所述车体包括前端与后端，其前端与后端分别固定设有外壳与架体，所述架体上固定设有连接轴；所述快速对接的模块化特种无人车还包括：弧形件，在所述车体的前端活动设有两个，两个所述弧形件各连接有一组安装于所述外壳内的弹性伸缩机构连接，所述弧形件与所述连接轴适配；轴套，在所述车体的前端活动设有两个，与所述连接轴适配，两个所述轴套通过活动驱动机构与两组所述弹性伸缩机构连接；通过各个机构及部件之间的相互配合，实现了车辆的快速连接功能，无需过多的人工操作，有利于工作的迅速开展，提升工作效率。

本发明授权一种快速对接的模块化特种无人车在权利要求书中公布了：1.一种快速对接的模块化特种无人车，包括车体（1），所述车体（1）包括前端与后端，其前端与后端分别固定设有外壳（3）与架体（4），所述架体（4）上固定设有连接轴（5）； 其特征在于，还包括： 弧形件（8），在所述车体（1）的前端活动设有两个，两个所述弧形件（8）各连接有一组安装于所述外壳（3）内的弹性伸缩机构连接，所述弧形件（8）与所述连接轴（5）适配； 轴套（9），在所述车体（1）的前端活动设有两个，与所述连接轴（5）适配，两个所述轴套（9）通过活动驱动机构与两组所述弹性伸缩机构连接，当相邻两个所述车体（1）靠近，所述弧形件（8）与所述连接轴（5）抵接后，两个所述轴套（9）分别位于所述连接轴（5）的两端，且所述活动驱动机构触发，能够驱使所述轴套（9）沿所述连接轴（5）的轴向活动，以使两个所述轴套（9）执行与所述连接轴（5）的对接动作； 状态锁止机构，在所述外壳（3）的内部设有两组，所述状态锁止机构在两个所述轴套（9）与所述连接轴（5）的对接动作执行完毕后触发，以使相邻两个所述车体（1）的连接状态保持； 所述弹性伸缩机构包括固定安装于所述外壳（3）内部的导向筒（6）以及与所述导向筒（6）滑动套合的伸缩杆（7）以及设于所述伸缩杆（7）内部的第一柱形弹簧（18），所述第一柱形弹簧（18）的一端连接所述伸缩杆（7），另一端连接所述导向筒（6）的内壁，且所述弧形件（8）固定安装于所述伸缩杆（7）远离所述第一柱形弹簧（18）的一端； 所述活动驱动机构包括分别连接两根所述伸缩杆（7）的两组滑动结构以及位于两根所述伸缩杆（7）之间且连接两组所述滑动结构的转动组件，且所述转动组件通过滑动配合组件与两个所述导向筒（6）连接； 所述滑动结构包括固定连接两根所述伸缩杆（7）的横臂（10），所述横臂（10）的两端分别贯穿两根所述伸缩杆（7），且所述横臂（10）上对称滑动设有两个滑块（11），两个所述滑块（11）连接所述转动组件，两个所述轴套（9）分别与两个所述滑块（11）固定连接，所述转动组件能够驱使两个所述滑块（11）沿所述横臂（10）的长度方向相互靠近或远离运动； 所述转动组件包括转动安装于所述横臂（10）上的圆盘（12）以及转动安装在所述圆盘（12）上的两根连杆（13），所述连杆（13）与所述圆盘（12）的连接处位于所述圆盘（12）的偏心处，且所述滑块（11）的底部固定有连接柱（16），所述连杆（13）远离所述圆盘（12）的一端与所述连接柱（16）转动连接，所述圆盘（12）的转动轴与所述滑动配合组件连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中北大学，其通讯地址为：030000 山西省太原市学院路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。