长沙瑞纬电气有限公司周峰获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙瑞纬电气有限公司申请的专利一种考虑通信距离的多列车协同巡航控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805067.2，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权一种考虑通信距离的多列车协同巡航控制方法及系统是由周峰;陶克武设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑通信距离的多列车协同巡航控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了考虑通信距离的多列车协同巡航控制方法及系统，该方法包括：实时获取处于通信范围内的每列列车的运行信息，计算每列列车自身与其通信相邻列车之间的距离和速度差，并获取列车的最大通信距离；利用列车与通信相邻列车的势函数的负梯度得到每列列车的距离控制变量；其中，势函数为引入最大通信距离的分段势函数和或距离控制变量中引入表示列车之间通讯质量的通信系数，通信系数为引入最大通信距离的分段式系数；将距离控制变量作用于列车的牵引制动系统产生牵引力或制动力。本发明技术方案充分考虑通讯距离的影响，以一种全新的技术方案在保证列车安全运行的前提下，跟随列车实际速度优化列车追踪间隔，以提升铁路的整体运营效率。
本发明授权一种考虑通信距离的多列车协同巡航控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑通信距离的多列车协同巡航控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：实时获取处于通信范围内的每列列车的运行信息，所述实时运行信息包括速度信息和位置信息； 步骤2：计算每列列车自身与通信相邻列车之间的距离和速度差，并获取列车的最大通信距离； 步骤3：利用人工势场表征列车实际追踪距离与期望安全距离之间的偏差，进而利用列车与通信相邻列车的势函数的负梯度得到每列列车的距离控制变量； 其中，所述势函数为引入所述最大通信距离的分段势函数和或所述距离控制变量中设置引入所述最大通信距离的分段式系数作为表示列车之间通讯质量的通信系数； 步骤4：将所述距离控制变量作用于列车的牵引制动系统产生牵引力或制动力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙瑞纬电气有限公司，其通讯地址为：410221 湖南省长沙市高新开发区麓枫路61号湘麓国际花园二期酒店、公寓N单元1130号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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