银川威力传动技术股份有限公司高明庭获国家专利权
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龙图腾网获悉银川威力传动技术股份有限公司申请的专利永磁同步电机驱动的行走减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223387937U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423061838.X，技术领域涉及：F16H57/028；该实用新型永磁同步电机驱动的行走减速器是由高明庭;廉鹏程;张亮;王蓉设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本永磁同步电机驱动的行走减速器在说明书摘要公布了：一种永磁同步电机驱动的行走减速器，涉及行走减速器技术领域，其通过在传统行走减速器增加一级圆柱斜齿行星轮系，使其能够与高速永磁同步电机配套使用，从而助力工程机械电驱化进程。所述永磁同步电机驱动的行走减速器，包括圆柱斜齿行星轮系，且该圆柱斜齿行星轮系中高速级齿圈与电机连接座通过花键连接，并限制其转动；高速级行星轮内装入有行星轮轴承，且二者整体装入于双臂行星架内，并通过行星轴进行定位，同时行星轴通过第二卡簧定位；已装配好的双臂行星架整体装于电机连接座内，并通过第一、第二定位轴承进行限位，且使第一定位轴承与高速级齿圈接触；高速级太阳轮装入接套，并通过花键连接限制其转动，同时通过第三卡簧限制其轴向移动。
本实用新型永磁同步电机驱动的行走减速器在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机驱动的行走减速器，其特征在于，包括：圆柱斜齿行星轮系，且所述圆柱斜齿行星轮系主要由高速级齿圈、高速级行星轮、高速级太阳轮、双臂行星架、行星轮轴承、第一定位轴承、第二定位轴承、接套、行星轴、第二卡簧和第三卡簧构成； 所述高速级齿圈与电机连接座通过花键连接，并限制所述高速级齿圈转动；所述高速级行星轮内装入有所述行星轮轴承，且二者整体装入于所述双臂行星架内，并通过所述行星轴进行定位，同时所述行星轴通过所述第二卡簧定位；已装配好的所述双臂行星架整体装于所述电机连接座内，并通过所述第一定位轴承和所述第二定位轴承进行限位，且使所述第一定位轴承与所述高速级齿圈接触；所述高速级太阳轮装入所述接套，并通过花键连接限制所述高速级太阳轮转动，同时通过所述第三卡簧限制所述高速级太阳轮轴向移动。
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