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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利LCL滤波型三相并网逆变器系统的两自由度预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828840.7，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权LCL滤波型三相并网逆变器系统的两自由度预测控制方法是由郑长明;邵高;谢淼;韩文笏;柯佳鹏;钟岩;肖子语;董萱萱设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本LCL滤波型三相并网逆变器系统的两自由度预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种LCL滤波型三相并网逆变器系统的两自由度预测控制方法，属于电力电子变换器控制领域。通过采样逆变器侧电流、电容电压、网侧电流和电网电压在k时刻的参数得到预测控制参考指令，建立LCL滤波型三相并网逆变器系统连续及离散模型；设计了基于网侧电流参考跟踪误差及其梯度的控制函数，并建立了预测模型；构建了基于控制函数的预测代价函数，利用预测代价函数极小值得到预测控制参考指令；再根据预测控制参考指令确定最优电压矢量和作用占空比，按照对称5段式脉冲模式生成控制脉冲信号，作用于逆变器中各个开关管，实现对LCL滤波型三相并网逆变器系统的预测控制。本方法步骤简单，使用方便，开关频率恒定，稳定性好。

本发明授权LCL滤波型三相并网逆变器系统的两自由度预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种LCL滤波型三相并网逆变器系统的两自由度预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：对LCL滤波型三相并网逆变器系统进行状态变量采样，状态变量采样包括k时刻的逆变器侧电流i1,k、电容电压vc,k、三相交流电网侧电流i2,k和电网电压vg,k，将采样得到的状态变量从abc坐标系变换至αβ坐标系下，其中abc坐标系下的电网电压vg,abc结合锁相环得到三相交流电网电压相位θ，建立LCL滤波型三相并网逆变器系统在αβ坐标系下的连续域模型，采用零阶保持器对LCL滤波型三相并网逆变器系统进行离散化，得到LCL滤波型三相并网逆变器系统在k+1时刻的系统离散模型xk+1； 步骤2：设计基于三相交流电网网侧电流参考跟踪误差及其梯度的控制函数r，并基于控制函数r和系统离散模型xk+1建立k+1时刻的两自由度预测模型rk+1，以体现三相交流电网网侧电流及其梯度的预测值与对应参考值之间的误差； 步骤3：设计基于两自由度预测模型rk+1的预测代价函数g；利用预测代价函数g为两自由度预测模型rk+1的αβ轴跟踪误差； 步骤4：基于函数极小值求解原理，令预测代价函数g对逆变器电压viαβ,k的偏导数等于0，得到能够最小化预测代价函数g的预测控制参考指令 步骤5：根据预测控制参考指令在αβ坐标系的轴分量和得到预测控制参考指令的空间角度位置，并判断预测控制参考指令所在的电压矢量扇区，选择预测控制参考指令所在电压矢量扇区内相邻的两个非零电压矢量vm、vn，以及电压矢量扇区原点处的零矢量v7作为合成预测控制参考指令的三个最优电压矢量； 步骤6：计算三个最优电压矢量vm、vn和v7在各自作用占空比下的合成电压，并将合成电压与预测控制参考指令间跟踪误差的平方和对每个作用占空比分别求偏导，计算出三个最优电压矢量对应的三个作用占空比dm、dn和d0； 步骤7：根据三个最优电压矢量vm、vn和v7和三个作用占空比dm、dn和d0，按照对称5段式脉冲模式生成控制脉冲信号S，将控制脉冲信号S作用于逆变器中各个开关管，实现对LCL滤波型三相并网逆变器系统的预测控制。

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