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龙图腾网获悉许昌学院申请的专利电动汽车无线充电系统的车辆定位与线圈对准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411827181.5，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权电动汽车无线充电系统的车辆定位与线圈对准方法及系统是由郭利辉;郭晓阳;张星设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车无线充电系统的车辆定位与线圈对准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，特别涉及电动汽车无线充电系统的车辆定位与线圈对准方法及系统。本发明中通过车辆几何特征信息和定位标识信息获取车载充电线圈位置信息和地面放电线圈位置信息，使得整个定位与对准流程能够基于实际的车辆外观和标识情况开展，并将车辆晃动信息与关联特征数据库结合分析，从而得到车辆晃动诱因信息，根据车辆晃动诱因信息可以针对性地计算出充电线圈位置补偿量，以弥补因车辆晃动等因素导致的充电线圈位置检测偏差的问题，通过计算得出的充电线圈位置补偿量对车载充电线圈位置信息进行修正，并根据充电线圈修正位置信息和地面放电线圈位置信息对车辆进行引导，使得车载充电线圈与地面放电线圈对准精确。

本发明授权电动汽车无线充电系统的车辆定位与线圈对准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车无线充电系统的车辆定位与线圈对准方法，其特征在于，包括： 获取车辆视觉传感器的图像信息，并根据所述图像信息获取车辆几何特征信息和定位标识信息； 根据所述定位标识信息获取地面放电线圈位置信息，并根据所述车辆几何特征信息和地面放电线圈位置信息获取车载充电线圈位置信息； 获取车辆历史状态信息，并根据所述车辆历史状态信息构建关联特征数据库； 获取车辆惯性传感器的车辆晃动信息，并根据所述车辆晃动信息和关联特征数据库获取车辆晃动诱因信息； 根据所述车辆晃动诱因信息获取充电线圈位置补偿量，并根据所述车载充电线圈位置信息和充电线圈位置补偿量获取充电线圈修正位置信息； 根据所述充电线圈修正位置信息和地面放电线圈位置信息获取静态充电线圈位置信息，并根据所述静态充电线圈位置信息和地面放电线圈位置信息获取位置偏移值； 判断所述位置偏移值是否大于预设偏移值； 若所述位置偏移值不大于预设偏移值，则判定车载充电线圈与地面放电线圈对准精确； 若所述位置偏移值大于预设偏移值，则判定车载充电线圈与地面放电线圈对准不精确，此时根据所述位置偏移值和预设偏移值获取偏移调整值，并根据所述偏移调整值对车辆进行调整直至车载充电线圈与地面放电线圈对准精确。

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