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龙图腾网获悉上海长江智能数据技术有限公司申请的专利高速公路准自由流预交易收费车道配置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119694124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411841264.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权高速公路准自由流预交易收费车道配置方法是由潘燚;李永强;何忠琼;朱俊昱;陈昂设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速公路准自由流预交易收费车道配置方法在说明书摘要公布了：本发明公开了高速公路准自由流预交易收费车道配置方法，属于高速公路技术领域，包括如下步骤：S1：对车辆通行大数据进行预处理及分析，对高速公路的每个车道设定收费标准；S2：基于路径规划技术，指引车辆行驶在车流量始终最少的车道上，对车辆进行自动识别，自动结算车辆费用，使车辆快速通行；S3、车辆通行情况预测与预警：对高速公路上各个车道的车辆通行情况进行故障预测与健康管理。本发明解决现有的不能对车道进行智能优化及实现车辆通行准自由流，降低道路利用率，使交通拥堵的问题。本发明通过对车道进行智能优化，实现车辆通行过程中的准自由流，达到提高道路利用率、降低拥堵的目的，能满足现代社会对于高效、快捷交通的需求。

本发明授权高速公路准自由流预交易收费车道配置方法在权利要求书中公布了：1.高速公路准自由流预交易收费车道配置方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、车辆通行大数据采集与预处理： 对高速公路上各个车道的车流量、车型、行驶速度及行驶时间进行实时监测及连续采集，确定高速公路上各个车道的车辆通行大数据，对车辆通行大数据进行预处理及分析，对高速公路的每个车道设定收费标准； 对高速公路上各个车道的车辆通行大数据进行清洗，确定对高速公路准自由流预交易收费车道配置有用的高速公路上各个车道的车辆通行大数据； 对高速公路准自由流预交易收费车道配置有用的高速公路上各个车道的车辆通行大数据进行数据质量检测，包括： 提取对高速公路准自由流预交易收费车道配置有用的高速公路上各个车道的车辆通行大数据进行分类，获取每种数据类型对应的数据集，其中，所述数据类型包括车流量、车型、行驶速度及行驶时间； 提取车流量数据对应数据集所包含的数据个数； 将所述车流量数据对应数据集所包含的数据个数与预设的第一数据个数阈值进行比较； 当所述车流量数据对应数据集所包含的数据个数低于预设的第一数据个数阈值时，则调取所述车流量数据对应的缺失值位置； 针对每个所述车流量数据对应的缺失值位置提取其数据采集时间最近的前后两个有效数据，作为参考有效数据组； 将所述参考有效数据组对应的数据平均值与车流量数据对应数据集的中间值进行比较，将参考有效数据组对应的数据平均值与车流量数据对应数据集的中间值之间的差值数据作为第一差值数据； 利用车流量数据的每个缺失值对应的第一差值数据结合车流量数据对应数据集中的有效数据获取车流量数据所包含的每个缺失值对应的填充值，其中，所述车流量数据的每个缺失值对应的填充值通过如下公式获取： 其中，Rt表示车流量数据的每个缺失值对应的填充值；X01和X02分别表示参考有效数据组中所包含的两个有效数据值；Xc01表示第一差值数据；n表示车流量数据对应数据集中的有效数据的总个数；Xi表示车流量数据对应数据集中的第i个有效数据的数据值； 利用所述车流量数据的每个缺失值对应的填充值对缺失值位置进行数据填充； S2、车辆自动识别与快速通行： 根据车辆通行过程中每个车道的车流量信息，基于路径规划技术，通过导航系统智能化指引车辆行驶在车流量始终最少的车道上，车辆通行时，基于车辆识别技术，对车辆进行自动识别，自动结算车辆费用，使车辆快速通行； S3、车辆通行情况预测与预警： 基于机器学习技术，对高速公路上各个车道的车辆通行情况进行故障预测与健康管理，预测车辆通行需求和状况，确定高速公路准自由流车辆通行结果，且根据高速公路准自由流车辆通行结果对车辆通行情况进行预警及健康管理，以适应不同场景下的交通需求。

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