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龙图腾网获悉四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846236.7，技术领域涉及：B64C13/04；该发明授权飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器是由柳灵蓓;薛松柏;徐大勇;江立为;周文杰;曾旭设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器，涉及飞行器控制技术领域，所述飞行操纵装置包括：控制系统；主操纵器，被配置为接收飞行员输入的操纵信息；备份操纵器，与主操纵器相对独立设置，被配置为接收飞行员输入的操纵信息；控制系统被配置为从主操纵器与备份操纵器中识别得到目标操纵器，使用从目标操纵器接收的操纵信息相对应的信号，并结合预设操纵映射关系，生成与所述操纵信息映射的矢量控制指令，根据所述矢量控制指令控制飞行器进行矢量运动。本申请通过上述方案，能够有效降低飞行器操纵的复杂性，且提高飞行器操纵的安全性。

本发明授权飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行操纵装置，其特征在于，包括： 控制系统； 主操纵器，与控制系统通信耦合，主操纵器被配置为接收飞行员输入的操纵信息，并向控制系统提供相应的信号； 备份操纵器，与主操纵器相对独立设置，并与控制系统通信耦合，备份操纵器被配置为接收飞行员输入的操纵信息，并向控制系统提供相应的信号； 控制系统，被配置为从主操纵器与备份操纵器中识别得到目标操纵器，使用从目标操纵器接收的操纵信息相对应的信号，并结合预设操纵映射关系，生成与所述操纵信息映射的矢量控制指令，根据所述矢量控制指令控制飞行器进行矢量运动； 所述控制系统被配置为使用从目标操纵器接收的操纵信息相对应的信号，并结合所述预设操纵映射关系，确定所述操纵信息对应的飞行器的矢量控制通道为升降、横向、纵向、航向控制通道中至少一项，生成与所述矢量控制通道映射的所述矢量控制指令； 所述矢量控制指令包括飞行器航向控制指令，所述飞行器包括旋翼构型、固定翼构型以及过渡构型； 当所述控制系统生成与所述操纵信息映射的飞行器航向控制指令，且所述飞行器为旋翼构型时，所述控制系统还被配置为通过预设飞行控制律，对所述飞行器航向控制指令进行解算，得到对应的偏航角速率指令，并根据所述偏航角速率指令，通过倾转角差动控制和或旋翼转速差动控制，操纵飞行器进行偏航运动；和或 当所述控制系统生成与所述操纵信息映射的飞行器航向控制指令，且所述飞行器为过渡构型时，所述控制系统还被配置为通过预设飞行控制律，对所述飞行器航向控制指令进行解算，得到对应的偏航角速率指令，并根据所述偏航角速率指令，通过旋翼转速差动控制和或升降方向舵偏转，操纵飞行器进行偏航运动；和或 当所述控制系统生成与所述操纵信息映射的飞行器航向控制指令，且所述飞行器为固定翼构型时，所述控制系统还被配置为通过预设飞行控制律，对所述飞行器航向控制指令进行解算，得到对应的偏航角速率指令，并根据所述偏航角速率指令，通过升降方向舵偏转，操纵飞行器进行偏航运动；和或 当所述控制系统生成与所述操纵信息映射的飞行器航向控制指令，且所述飞行器处于地面控制模式时，所述控制系统还被配置为通过预设飞行控制律，对所述飞行器航向控制指令进行解算，得到对应的地面方向控制指令，并根据所述地面方向控制指令，通过差动动力和或差动刹车控制所述飞行器的转弯方向，操纵飞行器进行地面转向运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼A区6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。