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龙图腾网获悉成都主导软件技术有限公司申请的专利一种列车受电弓多滑板精确定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411864302.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种列车受电弓多滑板精确定位方法及系统是由赵波;王祯;彭建平;黄炜;王小伟;章祥;周建根设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车受电弓多滑板精确定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车受电弓多滑板精确定位方法，包括：第一定位方法：前滑板触发第一光电传感器时，信号处理板采集信号并开始记录有效触发时间，后滑板触发时完成记录计为T，前滑板触发第二光电传感器时，信号处理板采集信号并开始记录有效触发时间，当达T时，触发后滑板相机采集后滑板图像；第二定位方法：前滑板触发第一光电传感器时，信号处理板启动滑板计数，后滑板触发时完成计数计为N，前滑板触发第二光电传感器时，信号处理板启动滑板计数，达N时触发后滑板相机。第一、第二定位方法同时开始，依据用时短的采集后滑板图像，提高定位效率，适应不同的列车运行条件，确保在各种情况下都能快速、准确地获取后滑板的位置信息。

本发明授权一种列车受电弓多滑板精确定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车受电弓多滑板精确定位方法，其特征在于，包括： 第一定位方法，包括： 当受电弓前滑板触发第一光电传感器时，信号处理板采集所述第一光电传感器的信号，并开始记录有效触发时间，当所述受电弓后滑板触发所述第一光电传感器时，完成记录有效触发时间并计为T， 当所述受电弓前滑板触发第二光电传感器时，信号处理板采集所述第二光电传感器的信号，并开始记录有效触发时间，当有效触发时间为T时，触发受电弓后滑板相机工作，采集所述受电弓后滑板图像； 第二定位方法，包括： 当所述受电弓前滑板触发所述第一光电传感器时，所述信号处理板根据所述第一光电传感器的信号启动滑板计数，当所述受电弓后滑板触发所述第一光电传感器时，完成滑板计数并计为N， 当所述受电弓前滑板触发所述第二光电传感器时，所述信号处理板根据所述第二光电传感器的信号启动滑板计数，当滑板计数达到N时，触发所述后滑板相机工作，采集所述受电弓后滑板图像； 所述第一定位方法和第二定位方法中，列车的行驶速度保持不变； 所述第一定位方法和第二定位方法同时开始，以其中用时更短的方法采集所述受电弓后滑板图像。

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