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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种线激光在机测量标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874815.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种线激光在机测量标定方法是由程云勇;赵理想;徐茂盛;冶文广;袁家祺;王泽川设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线激光在机测量标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线激光在机测量标定方法，旨在提升复杂零件加工的测量精度和效率。本发明包括以下步骤：定义机床、主轴、线激光传感器和工件坐标系，并确定它们之间的关系，主轴坐标系、机床坐标系与工件坐标系方向均保持一致；通过求解线激光传感器坐标系的X轴、Y轴和Z轴的方向向量，得到线激光传感器坐标系到主轴坐标系的旋转矩阵；利用线激光传感器扫描标准球得到系列坐标点，求出标准球球心在线激光传感器坐标系下的坐标值，得到线激光传感器坐标系到工件坐标系的平移矩阵；最后，根据旋转矩阵和平移矩阵，完成线激光在机测量的标定。本发明能够快速精确地标定线激光在机测量系统的安装位姿，有效提高线激光在机测量的精度和效率。

本发明授权一种线激光在机测量标定方法在权利要求书中公布了：1.一种线激光在机测量系统标定方法，应用场景包括多轴机床、线激光测量系统、待加工工件，线激光传感器通过刀柄竖直安装在机床主轴上；其特征在于，该方法包括以下步骤： 1将线激光在机测量系统定义为四个相互关联的坐标系统：机床坐标系M、主轴坐标系S、工件坐标系W和线激光传感器坐标系L，其中主轴坐标系S、机床坐标系M与工件坐标系W方向均保持一致，并确定它们之间的关系，包括线激光传感器坐标系L到主轴坐标系S的转换矩阵M1、主轴坐标系S到机床坐标系M的转换矩阵M2、机床坐标系M到工件坐标系W的转换矩阵M3； 2以平面标定板为测量对象，拟合线激光在平面标定板上投射的直线；标定线激光传感器坐标系L的X轴、Y轴和Z轴方向向量；求解旋转矩阵，即线激光传感器坐标系L到主轴坐标系S的旋转矩阵R1； 3以标准球为测量对象，利用线激光扫描标准球得到系列坐标点，拟合圆得到扫描圆的半径r；根据标准球半径R、扫描圆半径r和勾股定理，求出球心O在线激光传感器坐标系L下的坐标值xL0,yL0,zL0；已知机床读数以及旋转矩阵R1，求解线激光传感器坐标系L到工件坐标系W的部分平移矩阵T13； 4根据旋转矩阵R1和平移矩阵T13，完成线激光传感器坐标系L到工件坐标系W的转换，实现线激光在机测量标定。

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