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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学;威海银河生物技术股份有限公司申请的专利一种基于改进Otsu和边缘算子的微操作目标分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880742.8，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种基于改进Otsu和边缘算子的微操作目标分割方法是由张富越;李东洁;师宗超;潘龙江;彭晨;程双;张燕青;胡晓羽;郝奇;冉晓勇;胡美惠设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进Otsu和边缘算子的微操作目标分割方法在说明书摘要公布了：一种基于改进Otsu和边缘算子的微操作目标分割方法，它属于显微视觉下的微操作目标分割技术领域。本发明解决了由于图像噪声和不均匀光照造成的暗影的影响导致现有微操作目标分割方法的精度低的问题。本发明具体为：采用改进双边滤波算法对灰度图像进行去噪处理获得去噪处理后图像；基于改进Otsu算法对去噪处理后图像进行微操作目标分割，得到微操作目标分割结果；若分割结果满足要求，则直接获得最终微操作目标分割结果，若分割结果不满足要求，则继续基于改进的边缘算子和改进的Otsu算法对去噪处理后的图像进行微操作目标分割，得到最终的微操作目标分割结果。本发明方法可以应用于微操作目标分割。

本发明授权一种基于改进Otsu和边缘算子的微操作目标分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进Otsu和边缘算子的微操作目标分割方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、对包含微操作目标的原始图像进行灰度化处理得到灰度图像，再采用改进的双边滤波算法对灰度图像进行去噪处理，获得去噪处理后的图像； 所述改进的双边滤波算法具体是对灰度域加权系数进行改进，改进后的灰度域加权系数具体为： 其中，是像素点的灰度域加权系数，是权重值，是灰度图像中像素点的灰度值，是灰度图像中像素点的灰度值，表示计算绝对值，，是在灰度图像中以像素点为中心的卷积核内像素点集合，为灰度域标准差； 采用改进的双边滤波算法对包含微操作目标的原始图像进行去噪处理的具体过程为： 其中，是去噪处理后图像中像素点的灰度值，是原始图像中像素点的双边滤波权重函数； 其中，是像素点的空间距离域加权系数； 其中，为空间域标准差； 权重值的计算方法为： 建立方向的Robert算子以及方向的Robert算子分别为： 利用和构建原始图像的梯度图像，再计算梯度图像中全部像素的平均灰度值，再利用计算权重值： 步骤二、基于改进的Otsu算法对去噪处理后的图像进行微操作目标分割，得到微操作目标分割结果； 若微操作目标分割结果中分割出的目标个数与原始图像中实际的微操作目标个数一致，则直接将获得的微操作目标分割结果作为最终的微操作目标分割结果； 若微操作目标分割结果中分割出的目标个数与原始图像中实际的微操作目标个数不一致，则对去噪处理后的图像执行步骤三； 步骤三、基于改进的边缘算子和改进的Otsu算法对去噪处理后的图像进行微操作目标分割，得到最终的微操作目标分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学;威海银河生物技术股份有限公司，其通讯地址为：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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