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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利适应破碎围岩状态变化的TBM多撑靴调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411894531.X，技术领域涉及：E21B1/00；该发明授权适应破碎围岩状态变化的TBM多撑靴调控方法是由佘磊;李亚楠;李炎隆;许增光;王有德;何明明;李东锋;李兆宇;赵玮;陈晨设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本适应破碎围岩状态变化的TBM多撑靴调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了适应破碎围岩状态变化的TBM多撑靴调控方法，在撑靴工作面上安装真空吸盘本体，真空吸盘本体侧边开设有灌浆孔，灌浆孔连接有注浆机，用单支撑方式将撑靴支撑在围岩上，启动TBM机对隧道进行掘进，在围岩上布置测点，根据测点位移速率判断围岩是否处于完全破碎状态，若是，则对破碎围岩进行支护注浆，计算围岩与撑靴之间摩擦力，判断是否大于临界摩擦力，若是，继续施工，否则使真空吸盘吸附于围岩上，测量撑靴位移速率，若小于等于理论位移速率，则继续施工，若大于理论位移速率，则采用前后撑靴多点受力的方式支撑在隧道顶部和两侧壁，然后继续施工，解决了TBM撑靴用于复杂地质时易打滑，撑靴与围岩之间撑紧力不足的问题。

本发明授权适应破碎围岩状态变化的TBM多撑靴调控方法在权利要求书中公布了：1.适应破碎围岩状态变化的TBM多撑靴调控方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，在TBM撑靴（1）的工作面上安装真空吸盘本体（2），真空吸盘本体（2）中间具有多个真空吸嘴（3），真空吸盘本体（2）侧边开设有灌浆孔（4），真空吸嘴（3）连接有真空发生系统，灌浆孔（4）连接有注浆机（6）； 步骤2，用单支撑方式将TBM撑靴（1）支撑在隧道围岩上，然后启动TBM机，对隧道进行掘进，此时真空发生系统和注浆机处于关闭状态； 步骤3，在围岩上布置测点，监测测点的位移速率； 步骤4，根据测点位移速率评估围岩破碎程度，判断围岩是否处于完全破碎状态，或者是否有分区裂化现象，若不是，进行步骤5，若是，则开启注浆机（6），注浆机（6）将浆料输送至灌浆孔（4），对破碎围岩进行支护注浆，然后进行步骤5； 步骤5，计算围岩与撑靴之间的摩擦力F，判断是否大于临界摩擦力，若是，则继续施工，若不是，启动真空发生系统，使真空吸盘吸附于围岩上； 步骤6，测量单支撑撑靴的位移速率，与TBM撑靴理论位移速率进行比较，若撑靴位移速率小于或等于理论位移速率，则继续施工，若撑靴位移速率大于理论位移速率，则采用前后撑靴多点受力的方式支撑在隧道顶部和两侧壁，然后继续施工。

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