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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种曲梁变刚度快刀伺服装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887166.X，技术领域涉及：B23Q5/36；该发明授权一种曲梁变刚度快刀伺服装置及其使用方法是由苏富源;田海龙;张霖;杨洋;杨兆军;高景文设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲梁变刚度快刀伺服装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于精密加工设备技术领域，公开了一种曲梁变刚度快刀伺服装置及其使用方法，包括：三种柔性机构，分别为起导向作用的单直圆柔铰链、直梁柔性铰链与起变刚度功能的柔性曲梁；驱动部件，为三组压电陶瓷，起驱动柔性机构产生形变的作用；磁流变弹性体，主要起令结构的刚度发生变化的作用；还包括刀架座与刚性基座，主要起放置刀具的作用；本发明能够实现同时通过外加磁场令磁流变弹性体发生刚度变化与左右侧压电陶瓷给曲梁提供预紧力，从而令柔性曲梁的刚度发生变化，并且柔性曲梁与芯层磁流变弹性体的刚度进行并联，从而该装置的刚度既可以单独变化又可以协同变化。

本发明授权一种曲梁变刚度快刀伺服装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种曲梁变刚度快刀伺服装置，其特征在于：包括单直圆柔性铰链（1）、微调部件（2）、驱动部件（3）、变刚度机构（4）； 微调部件（2）包括直梁柔性铰链（201）、预紧螺栓（202）； 直梁柔性铰链（201）位于驱动部件（3）后侧； 直梁柔性铰链（201）被预紧螺栓（202）微调驱动，进而微调预紧驱动部件（3）； 变刚度机构（4）由刚性结构（401）、柔性曲梁（402）、磁流变弹性体（403）组成； 单直圆柔性铰链（1）与刚性结构（401）直接相连； 柔性曲梁（402）与磁流变弹性体（403）整体直接固连车刀架（5）； 所述驱动部件（3）由三组压电陶瓷组成，分为两类；第一组压电陶瓷（301）与第二组压电陶瓷（302）共同组成了第一类压电陶瓷，第一类压电陶瓷位于刚性结构（401）上，起着对柔性曲梁（402）预紧的作用；第三组压电陶瓷（303）为第二类压电陶瓷，第二类压电陶瓷位于车刀架（5）上，起着驱动车刀架（5）与车刀架上安装的车刀到预定的位置的作用； 所述单直圆柔性铰链（1）相对于车刀架（5）的中心轴线方向呈两侧对称分布，起对于驱动部件（3）所输入的位移进行导向与解除前后向与左右向位移输入的耦合作用； 所述变刚度机构（4）相对于车刀架（5）的中心轴线方向呈两侧对称分布， 单侧变刚度机构（4）中的柔性曲梁（402）设置二片，无缝隙包夹着磁流变弹性体（403）。

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