中国科学院上海微系统与信息技术研究所李嘉茂获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院上海微系统与信息技术研究所申请的专利一种面向多机器人协同的未知场景探索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411885489.5，技术领域涉及：G05D1/69；该发明授权一种面向多机器人协同的未知场景探索方法是由李嘉茂;胡家玮;朱冬晨;王磊设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向多机器人协同的未知场景探索方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向多机器人协同的未知场景探索方法，具体包括局部探索阶段和全局探索阶段，在局部探索阶段中，各机器人在局部探索区域内进行探索，各机器人生成语义‑前沿视点，并针对所述语义‑前沿视点通过求解旅行商问题生成局部路径；在全局探索阶段，通过构建动态的拓扑图，将所述语义‑前沿视点存储至所述拓扑图的叶节点，并共享给全部的机器人，各机器人在离开所述局部探索区域时，考虑所述拓扑图内的叶节点，通过求解多旅行商问题生成全局路径，协调各机器人就近进入新的局部探索区域，实现多机器人协同探索。本发明能够实现高效的多机器人协同探索。
本发明授权一种面向多机器人协同的未知场景探索方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多机器人协同的未知场景探索方法，其特征在于，将待探索区域分为若干固定形状的子区域，每个固定形状的子区域作为局部探索区域，机器人在完成局部探索区域的探索后转移至新的局部探索区域进行探索，直至完成全部局部探索区域的探索，具体包括局部探索阶段和全局探索阶段，在局部探索阶段中，各机器人在局部探索区域内进行探索，各机器人生成语义-前沿视点，并针对所述语义-前沿视点通过求解旅行商问题生成局部路径；在全局探索阶段，通过构建动态的拓扑图，将所述语义-前沿视点存储至所述拓扑图的叶节点，并共享给全部的机器人，各机器人在离开所述局部探索区域时，考虑所述拓扑图内的叶节点，通过求解多旅行商问题生成全局路径，协调各机器人就近进入新的局部探索区域，实现多机器人协同探索。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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