买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉季华实验室申请的专利展品触觉模型快速打印方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411891574.2，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权展品触觉模型快速打印方法、装置、设备及存储介质是由李鹏飞;王心醉;孔飞;罗祥麟;岳月设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本展品触觉模型快速打印方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理领域，公开了一种展品触觉模型快速打印方法、装置、设备及存储介质。通过利用3D结构光扫描待打印物品，基于特征匹配的点云对齐算法对物品点云信息进行对齐；利用高斯滤波算法去除完整物品模型数据中的多余细节；基于Canny边缘检测算法结合自适应阈值调整方法对滤波物品模型数据进行几何特征增强，根据边缘的重要性和所需的锐化程度调整边缘像素的强度值；根据结构强度要求调整模型内部结构的拓扑关系生成支撑结构，基于锐化物品模型数据和物品模型结构数据进行物品逐层打印。有效解决了扫描数据不准确和不完整的问题，提高了模型的几何精度和完整性，使最终打印出的物品模型更接近真实物品。

本发明授权展品触觉模型快速打印方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种展品触觉模型快速打印方法，其特征在于，所述展品触觉模型快速打印方法包括以下步骤： 利用3D结构光扫描待打印物品，得到物品点云信息，基于特征匹配的点云对齐算法对所述物品点云信息进行对齐，得到打印物品模型数据； 利用异常点检测算法对所述打印物品模型数据进行处理，将异常点进行删除，得到初始物品模型数据； 根据周围几何特征智能填补所述初始物品模型数据在扫描中出现的孔洞和缺失数据，得到完整物品模型数据； 利用高斯滤波算法去除所述完整物品模型数据中的多余细节，得到滤波物品模型数据； 基于Canny边缘检测算法结合自适应阈值调整方法对所述滤波物品模型数据进行几何特征增强，根据边缘的重要性和所需的锐化程度调整边缘像素的强度值，得到锐化物品模型数据； 根据结构强度要求调整模型内部结构的拓扑关系生成支撑结构，依据模型形状和材料的物理特性计算支撑位置和结构，得到物品模型结构数据；基于所述锐化物品模型数据和物品模型结构数据进行物品逐层打印。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。