广东米克智能科技有限公司黎金关获国家专利权
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龙图腾网获悉广东米克智能科技有限公司申请的专利一种数控机床用电动机械手获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119681759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411902996.5,技术领域涉及:B24B21/16;该发明授权一种数控机床用电动机械手是由黎金关;张以泽设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数控机床用电动机械手在说明书摘要公布了:本发明公开了一种数控机床用电动机械手,本发明涉及数控机床加工技术领域。该数控机床用电动机械手,包括机床台体和固定连接在机床台体上端面的支架座,支架座上端面左部安装有车头箱,支架座后部设置有用于根据加工件表面形状自动变化适应以便对加工件表面打磨处理的自适应精磨机构,托座与主轴之间共同设置有用于对加工件内部及侧部夹持限位的双夹机构,本发明通过自适应精磨机构中的两个打磨带自适应运动贴合工型双盘状柱筒的外壁,确保打磨过程的均匀性,并减少调整和更换打磨工具的时间,以及双夹机构中的内顶组件和侧夹组件分别从工件内部和两端进行夹持,避免遮挡外部表面,确保工件的每个表面都能接触到打磨头,避免了打磨盲区。
本发明授权一种数控机床用电动机械手在权利要求书中公布了:1.一种数控机床用电动机械手,包括机床台体和固定连接在机床台体上端面的支架座,其特征在于:所述支架座上端面左部安装有车头箱,所述支架座后部设置有用于根据加工件表面形状自动变化适应以便对加工件表面打磨处理的自适应精磨机构; 所述自适应精磨机构包括固定连接在支架座后端面的L形架、通过电动伸缩杆滑动连接在L形架竖向段前端面的柱座、两个左右对称固定连接在柱座前端的支套以及滑动连接在支套中的弧形板,所述柱座上左右对称设置有张紧组件,柱座中左右对称开设有两个槽道,张紧组件与弧形板外部之间共同套设传动有从槽道中穿过的打磨带,柱座外部设置有用于顶动弧形板移动进而使打磨带根据加工件形状变化的顶移组件; 车头箱包括主轴,支架座上部通过横移部滑动安装有托座,所述托座与主轴之间共同设置有用于对加工件内部及侧部夹持限位的双夹机构; 所述顶移组件包括通过竖杆固定连接在柱座外部的滑环和固定连接在弧形板后侧的横向框,滑环中滑动连接有滑杆,滑杆前端转动连接有铰接条,横向框中滑动连接有推块,推块与横向框之间共同固定连接有顶簧,推块上端面转动连接有推柱,推柱上端铰接有连杆,连杆远离推柱的一端与铰接条端部相铰接。
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