山东理工大学郝三伟获国家专利权
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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种具有抗冲击性和刺激响应性的柔性凝胶驱动器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119613771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411900173.9，技术领域涉及：C08J3/075；该发明授权一种具有抗冲击性和刺激响应性的柔性凝胶驱动器及其制备方法是由郝三伟;宋玉颖;丛海林;邵长优;王芳卿;王超设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有抗冲击性和刺激响应性的柔性凝胶驱动器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有抗冲击性和刺激响应性的柔性凝胶驱动器，包括：支撑层，由细菌纤维素膜构成，提供结构支持；响应层，由含有金属离子配位键的聚丙烯酸PAA水凝胶构成，能够对外界刺激作出响应；所述支撑层与响应层通过氢键相互连接，所述响应层能够通过金属离子与羧基的配位作用实现快速的自我变形和形状记忆功能。本发明提供的一种具有抗冲击性和刺激响应性的柔性凝胶驱动器既具备良好刺激响应性又具有优异抗冲击性。
本发明授权一种具有抗冲击性和刺激响应性的柔性凝胶驱动器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种具有抗冲击性和刺激响应性的柔性凝胶驱动器，其特征在于，包括： 支撑层，由细菌纤维素膜构成，提供结构支持； 响应层，由含有金属离子配位键的聚丙烯酸PAA水凝胶构成，能够对外界刺激作出响应； 所述支撑层与响应层通过氢键相互连接，所述响应层能够通过金属离子与羧基的配位作用实现快速的自我变形和形状记忆功能； 柔性凝胶驱动器的制备方法包括以下步骤： S1、准备丙烯酸AA、过硫酸铵APS、N,N′-亚甲基双丙烯酰胺MBA、聚3,4-乙烯二氧噻吩-聚苯乙烯磺酸、金属氯化物和细菌纤维素膜； S2、将APS、MBA和聚3,4-乙烯二氧噻吩-聚苯乙烯磺酸按照一定比例溶解在AA和H2O中，通过搅拌形成预凝胶溶液； S3、将预凝胶溶液倒入已放置细菌纤维素膜的模具中，共聚形成初步的复合水凝胶； S4、将初步形成的复合水凝胶浸入含有金属氯化物的溶液中，通过金属配位作用增强水凝胶的结构； S5、清洗复合水凝胶，去除多余的金属离子，得到最终的柔性凝胶驱动器。
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