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龙图腾网获悉兰州大学申请的专利一种移动式林下种草及翻耕覆埋一体化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411901263.X，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种移动式林下种草及翻耕覆埋一体化设备是由王先之;杨倩;王自奎;沈禹颖设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式林下种草及翻耕覆埋一体化设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动式林下种草及翻耕覆埋一体化设备，包括主支撑载体、设置在主支撑载体前端的翻耕机构、设置在主支撑载体上的草种布撒机构以及设置在主支撑载体后端的草种覆埋机构；主支撑载体包括首部支撑底盘和尾端支撑底盘；翻耕机构包括翻耕机构支撑架，翻耕机构支撑架上转动连接有翻耕驱动辊轴，翻耕驱动辊轴外侧面固定有多个翻耕刀具；该设备具有良好的机动性，能够在树林间灵活穿梭，履带式的驱动形式能够提高设备的通过性，能够适应多种复杂的林间地形；且具备作业高效性，一体化的设计使得翻耕、种草和覆埋多个作业环节能够连贯进行，避免了传统方式中使用多种设备分别作业所带来的时间浪费和工序衔接问题，大大提高了作业效率。

本发明授权一种移动式林下种草及翻耕覆埋一体化设备在权利要求书中公布了：1.一种移动式林下种草及翻耕覆埋一体化设备，其特征在于，包括主支撑载体（10）、设置在所述主支撑载体（10）前端的翻耕机构（20）、设置在所述主支撑载体（10）上的草种布撒机构（30）以及设置在所述主支撑载体（10）后端的草种覆埋机构（40）； 所述主支撑载体（10）包括首部支撑底盘（11）和尾端支撑底盘（12），所述首部支撑底盘（11）和所述尾端支撑底盘（12）底部均设有一对履带式驱动轮组（13）； 所述翻耕机构（20）包括转动连接在所述首部支撑底盘（11）前端的翻耕机构支撑架（21），所述翻耕机构支撑架（21）上转动连接有水平布置的翻耕驱动辊轴（22），所述翻耕驱动辊轴（22）外侧面固定有多个翻耕刀具（220）； 所述草种布撒机构（30）包括连接在所述尾端支撑底盘（12）底部的多根草种布撒喷管（31），所述草种布撒喷管（31）外侧固定有与其相连通的草种输送管（311），所述草种布撒喷管（31）外侧固定有与其相连通的高压喷气连通管（312），所述高压喷气连通管（312）上具有冲击控制阀（3120）； 所述草种布撒喷管（31）通过环向连接塔（32）与所述尾端支撑底盘（12）底部相连，所述环向连接塔（32）包括固定在所述尾端支撑底盘（12）底部且轴线竖直延伸的转塔固定支撑环（321），所述转塔固定支撑环（321）内转动连接有开口朝上的转塔旋转支撑环壳（322）； 所述转塔旋转支撑环壳（322）底部固定有转塔支撑盘（323），所述转塔支撑盘（323）底部固定有倾转布撒固定座（324），所述倾转布撒固定座（324）上转动连接有倾转布撒连接轴（325）； 所述倾转布撒连接轴（325）的轴线与所述转塔固定支撑环（321）的竖直轴线相互垂直； 所述草种布撒喷管（31）沿所述倾转布撒连接轴（325）的径向方向延伸与所述倾转布撒连接轴（325）固定相连； 所述草种覆埋机构（40）包括连接在所述尾端支撑底盘（12）底部的多个覆埋机构支撑板（41），所述覆埋机构支撑板（41）底部转动连接有两根草种覆埋转轴（42），所述草种覆埋转轴（42）外侧固定有多片草种覆埋刮板（420）。

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