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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411910955.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法是由卢剑权;高琛璐;楼俊钢设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法，属于车联网安全技术领域。在编队车辆无线传输过程中，引入经过设计的模糊向量，有效保护状态隐私，同时完成编队控制任务。包括以下步骤：确定领航车与跟随车，进而确定网络拓扑；领航车随机生成满足条件的模糊向量，并按照编队控制通信协议将虚假状态传输给跟随车；跟随车设计噪声向量并接收领航车传输的模糊向量，在与前后相邻车辆通信时，根据所设计的编队控制通信协议传递自身虚假状态；构建领航车与跟随车的二阶动力学模型，基于编队控制通信协议设计控制输入，完成编队控制。本发明具有操作简便、计算复杂度低、实时性强的优点。

本发明授权一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法在权利要求书中公布了：1.一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法，其特征在于，包括步骤： （1）初始化N辆车辆编队行驶任务，设置车辆队伍最前方的车辆为领航车，编号为0，领 航车前进的方向为编队的行驶方向；设置车辆队伍中的其他车辆为跟随车，编号为；领航车分别与每一辆跟随车建立通信连接，每一辆跟随车还分别与其前后 方的相邻车辆通信； （2）建立加权有向图表示车辆编队的网络结构以及车辆之间的通信关系，表示网络的节点集，每个节点代表编队中一辆车辆，表示边集，表示图G的邻接矩阵； （3）选取车辆的位置和速度作为系统状态，建立领航车与跟随车的二阶车辆动力学模型，从所述系统状态中提取状态信息，添加模糊向量和随机噪声，并根据车辆间的通信关系，周期性地交换所述状态信息； 在编队控制过程中的第个采样周期，领航车随机生成个二维向量，，使得对于都有成立； 领航车向编队中的1号跟随车辆发送数据包，数据包的信息包括领航车被向量模糊 后的虚假状态信息； 向编队中的号跟随车辆发送数据包，其中包括领航车被向量模糊后 的虚假状态信息，以及添加到号车的模糊向量； （4）跟随车基于自身状态与接收到来自领航车和相邻车辆的状态信息，设计编队控制通信协议，使跟随车与领航车达到相同的速度且编队车辆间保持相同的安全车距。

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