西安交通大学;浙江大学刘妹琴获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学;浙江大学申请的专利基于LLM人机交互框架的AUV运动控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411926896.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于LLM人机交互框架的AUV运动控制方法和系统是由刘妹琴;张志腾;周晶;郑荣濠设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于LLM人机交互框架的AUV运动控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器人的运动控制技术领域，涉及一种基于LLM人机交互框架的AUV运动控制方法和系统，该方法包括：获取目标AUV，基于ROS2构建目标AUV仿真平台；将LLM和NMPC集成在ROS2中构成LLM人机交互框架；获取用户指令，LLM人机交互框架将用户指令转换生成控制指令，并将控制指令传输至目标AUV仿真平台；AUV仿真平台中的AUV执行控制指令，生成轨迹跟踪并显示，本发明将大语言模型应用至水下机器人领域，将人机交互框架与传统的NMPC控制方法结合，利用来自LLM的高层决策实现对底层NMPC的控制，并通过Rviz2的交互式显示界面，有效提升了AUV复杂实验场景下的控制灵活性。
本发明授权基于LLM人机交互框架的AUV运动控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LLM人机交互框架的AUV运动控制方法，其特征在于，包括： 获取目标AUV，基于ROS2构建目标AUV仿真平台；将LLM和NMPC集成在ROS2中构成LLM人机交互框架； 获取用户指令，LLM人机交互框架将用户指令转换生成控制指令，并将控制指令传输至目标AUV仿真平台； 目标AUV仿真平台中的AUV执行控制指令，生成轨迹跟踪并显示。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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