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龙图腾网获悉恒强铝业股份有限公司申请的专利基于立体堆垛的铝棒自动上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411926540.2，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权基于立体堆垛的铝棒自动上料机是由曹佳怡;卢冰强;杨世伟;汪锐设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于立体堆垛的铝棒自动上料机在说明书摘要公布了：本发明提供基于立体堆垛的铝棒自动上料机，涉及铝棒自动上料设备，包括AGV小车和套板，所述AGV小车一侧固定有套板，套板两侧均插接有伸展板，伸展板侧壁固定有推块，套板侧壁设置有第一气动杆，第一气动杆伸缩端与推块一侧固定连接，两个伸展板远离套板一侧均连接有托料机构，两组托料机构一侧之间连接有放料组件。本发明通过AGV小车将两组托料机构分别转移到堆放架上的铝棒两端，然后控制第一伸卷组件和第二伸卷组件，将上料带提升使铝棒吊起与堆放架分离，然后通过控制拉展组件使上料带展开，从而将堆垛的铝棒逐渐稳定平铺开来，最后将第一伸卷组件翻转带动上料带倾斜，提高了铝棒转移上料的便利性和稳定性，并提高了铝棒上料效率。

本发明授权基于立体堆垛的铝棒自动上料机在权利要求书中公布了：1.基于立体堆垛的铝棒自动上料机，其特征在于：包括AGV小车和套板，所述AGV小车一侧固定有套板，套板两侧均插接有伸展板，伸展板侧壁固定有推块，套板侧壁设置有第一气动杆，第一气动杆伸缩端与推块一侧固定连接，两个伸展板远离套板一侧均连接有托料机构，两组托料机构一侧之间连接有放料组件； 所述托料机构包括拉展组件、支座、翻转块、第二电机、第一伸卷组件、第二伸卷组件以及上料带，拉展组件侧壁与伸展板固定连接，拉展组件一侧连接有支座，支座顶面转动连接有翻转块，翻转块一侧固定有第一伸卷组件，放料组件一侧与第一伸卷组件固定连接，第一伸卷组件贴合设置于支座顶面，支座的一侧设置有第二电机，第二电机转动端与翻转块一侧固定连接，拉展组件远离支座一侧顶面固定有第二伸卷组件，第一伸卷组件和第二伸卷组件结构相同且互为镜像设置，第一伸卷组件和第二伸卷组件之间连接有上料带，上料带通过第一伸卷组件和第二伸卷组件驱动升降和收卷，用以吊起堆垛的多根铝棒与堆放架分离，翻转块通过第二电机转动以使第一伸卷组件翻转，用以拉展上料带输送铝棒； 所述拉展组件包括转移板、第一齿板、第一齿轮以及第一电机，转移板侧壁与伸展板侧壁之间固定连接，转移板内部插接有第一齿板，第一齿板为凸字形结构，转移板顶面设置有第一电机，第一电机转动端连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿板顶面之间啮合连接，第一齿板一侧与支座侧壁固定连接，转移板一侧顶面固定有第二伸卷组件； 所述第一伸卷组件包括导向板、升卷部件、第三电机、第二齿轮以及导带部件，导向板底部侧壁与翻转块侧壁固定连接，导向板内部插接有升卷部件，上料带一侧卷绕于升卷部件内部，导向板侧壁设置有第三电机，第三电机转动端连接有第二齿轮，第二齿轮一侧与升卷部件侧壁之间啮合连接，导向板侧壁设置有导带部件，导带部件一侧与升卷部件一侧固定连接，导带部件一侧与上料带外壁贴合且用以上料带的转向定位。

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