合肥工业大学;无锡维度机器视觉产业技术研究院有限公司卢荣胜获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学;无锡维度机器视觉产业技术研究院有限公司申请的专利一种激光三角测量方法和传感器校准结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411936760.3，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权一种激光三角测量方法和传感器校准结构是由卢荣胜;李浩;施文松;张育中设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光三角测量方法和传感器校准结构在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉测量技术领域，尤其是一种激光三角测量方法和传感器校准结构。将成像透镜的光轴位于板级相机距离激光线最近的一侧。本发明克服上述现有技术中缺乏通用性高精度激光测量系统的缺陷，能在相同的硬件条件下极大的开发传感器的测量性能，而且能让传感器的非线性误差更低，使其测量结果更加稳定。
本发明授权一种激光三角测量方法和传感器校准结构在权利要求书中公布了：1.一种激光三角测量方法，其特征在于，首先布置激光器1、成像透镜2、板级相机3和物体运动轨迹；激光器1出射光经物体运动轨迹上的被测物体反射后，经过成像透镜2在板级相机3上成像；令板级相机3靠近激光器1的端部记作内端部，板级相机3远离激光器1的端部记作外端部；成像透镜2光轴所在直线经过内端部；令被测物体在物体运动轨迹上自起始点向终点运动，并启动激光器1和板级相机3进行跟踪成像，结合像点在板级相机3上的位置计算被测物体的位置，计算公式如下： 其中，x'为像点运动轨迹上像点到板级相机3内端部的距离，x为物体运动轨迹上被测物体到起始点的距离；d0为成像透镜2光轴上激光器1光轴与成像透镜2光轴交点到透镜主点的距离，d1为成像透镜2光轴上透镜主点到内端部的距离；β为激光器1光轴与成像透镜2光轴之间的夹角，μ为成像透镜2光轴与板级相机3光敏面之间的夹角。
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