浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司杨鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利线控转向的转向异常检测方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941317.5，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权线控转向的转向异常检测方法、装置、设备、介质及产品是由杨鹏飞;屠苏;宋怀文;孟凡坡;徐海龙;范宏超设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本线控转向的转向异常检测方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种线控转向的转向异常检测方法、装置、设备、介质及产品，可用于车辆技术领域。在该方法中，通过在车辆行驶中获取手感模拟器的工作数据后，计算驾驶员的手力；根据工作数据中的转向盘转角，确定转向盘回中结果。最后根据手力，转向盘回中结果，工作数据中的转向盘角速度、电流方向和旋转方向，确定转向盘是否存在自转异常；根据手力，转向盘回中结果，工作数据中的转向盘转角、转向盘角速度，确定转向盘是否存在卡死异常。本方案通过手感模拟器的工作数据确定转向盘是否存在自转异常和卡死异常，无需额外安装扭矩传感器，有效节省了成本和减少空间占用。
本发明授权线控转向的转向异常检测方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种线控转向的转向异常检测方法，其特征在于，包括： 在车辆行驶过程中，获取手感模拟器的工作数据；所述工作数据包括转向盘转角、转向盘角速度、所述手感模拟器的电机的电流方向和所述电机的旋转方向； 根据所述工作数据，计算驾驶员的手力； 根据所述转向盘转角，确定转向盘回中结果，所述转向盘回中结果用于指示转向盘是否回中； 根据所述手力、所述转向盘角速度、所述转向盘回中结果、所述电流方向和所述旋转方向，确定转向盘是否存在自转异常； 根据所述手力、所述转向盘转角、所述转向盘角速度和所述转向盘回中结果，确定转向盘是否存在卡死异常。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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