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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种高速飞行器集群信息融合架构建立方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411934448.0，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权一种高速飞行器集群信息融合架构建立方法及装置是由龚炜;娄抒瀚;衣鹏;雷金龙;洪奕光;梁舒;赵迪设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速飞行器集群信息融合架构建立方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种高速飞行器集群信息融合架构建立方法及装置。该方法包括：根据多个待感知目标对高速飞行器集群内的飞行器节点进行感知簇划分，得到各个待感知目标对应的感知簇；针对任意一个感知簇，从感知簇内的飞行器节点中选举出感知簇首，并对感知簇内除感知簇首之外的飞行器节点进行信息融合簇划分，得到多个信息融合簇；针对任意一个信息融合簇，从信息融合簇内的飞行器节点中选举出信息融合簇首；根据感知簇首、各个信息融合簇首、各个信息融合簇内除信息融合簇首之外的飞行器节点也即簇员节点，建立联合感知簇首‑信息融合簇首‑簇员节点的三层信息融合架构，以降低系统定位信息融合的平均时延和计算消耗。

本发明授权一种高速飞行器集群信息融合架构建立方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高速飞行器集群信息融合架构建立方法，其特征在于，所述方法包括： 根据多个待感知目标对高速飞行器集群内的飞行器节点进行感知簇划分，得到各个待感知目标对应的感知簇； 针对任意一个感知簇，从感知簇内的飞行器节点中选举出感知簇首，并对感知簇内除感知簇首之外的飞行器节点进行信息融合簇划分，得到多个信息融合簇；针对任意一个信息融合簇，从信息融合簇内的飞行器节点中选举出信息融合簇首；根据感知簇首、各个信息融合簇首、各个信息融合簇内除信息融合簇首之外的飞行器节点也即簇员节点，建立联合感知簇首-信息融合簇首-簇员节点的三层信息融合架构；其中，感知簇首位于顶层，信息融合簇首位于中层、簇员节点位于底层，感知簇首与各个信息融合簇首通信连接，且各个信息融合簇首通信连接，信息融合簇首与其所属信息融合簇内的簇员节点通信连接； 所述对感知簇内除感知簇首之外的飞行器节点进行信息融合簇划分，得到多个信息融合簇，包括： 采用轮廓系数算法确定感知簇对应的信息融合簇数量； 结合感知簇对应的信息融合簇数量，采用谱聚类算法根据感知簇内除感知簇首之外的飞行器节点的属性数据对感知簇内除感知簇首之外的飞行器节点进行聚类，得到多个信息融合簇，其数量与信息融合簇数量一致； 所述从信息融合簇内的飞行器节点中选举出信息融合簇首，包括： 针对信息融合簇内任意一个飞行器节点，根据损耗衰减空间的近似信号传播算法计算其与信息融合簇内多个邻居飞行器节点的距离差，并以此计算距离标准差；根据飞行器节点对应的距离标准差与计算能力计算飞行器节点的优势评分； 从信息融合簇内的飞行器节点中选举出优势评分最高的飞行器节点作为信息融合簇首。

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