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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种针对工业控制任务时空关联特征的建模方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953140.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种针对工业控制任务时空关联特征的建模方法及装置是由孙雷;李莎;王健全;向成峰;李卫;马彰超设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对工业控制任务时空关联特征的建模方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种针对工业控制任务时空关联特征的建模方法及装置。方法包括：获取工业控制过程中控制任务的时空关联拓扑图；根据时空关联拓扑图提取控制任务节点以及控制任务节点间的时序依赖性；根据控制任务节点类型分别建立控制任务之间的时空约束关系，并建立控制任务与计算‑通信资源的映射关联关系，完成针对工业控制任务时空关联特征的建模。本发明针对实际工业生产控制场景，构建一种工业控制任务时空关联模型，该时空任务关联模型主要用于表征工业控制任务之间的时序依赖性和空间依赖性；本发明建立了控制任务与通信‑计算资源的映射关联关系，为实现工业控制‑通信‑计算的深度融合提供任务模型基础。

本发明授权一种针对工业控制任务时空关联特征的建模方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对工业控制任务时空关联特征的建模方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取工业控制过程中控制任务的时空关联拓扑图； S2、根据所述时空关联拓扑图提取控制任务节点以及控制任务节点间的时序依赖性； S3、根据控制任务节点类型分别建立控制任务之间的时空约束关系，并建立控制任务与计算-通信资源的映射关联关系，完成针对工业控制任务时空关联特征的建模； 其中，所述S1中，获取工业控制过程中控制任务的时空关联拓扑图，包括： 获取工业控制过程中控制任务的时序关联依赖拓扑图； 获取工业控制过程中不同控制子任务数目的空间依赖拓扑图； 其中，所述S2中，根据所述时空关联拓扑图提取控制任务节点以及控制任务节点间的时序依赖性，包括： 根据所述时序关联依赖拓扑图，提取所述时序关联依赖拓扑图中的三种控制任务节点：源任务节点、中间任务节点以及终止任务节点； 根据所述不同控制子任务数目的空间依赖拓扑图，提取所述空间依赖拓扑图中不同控制子任务数目的空间依赖关系； 其中，所述S3中，根据控制任务节点类型分别建立控制任务之间的时空约束关系，并建立控制任务与计算-通信资源的映射关联关系，包括： 获取源任务节点，判断所述源任务节点的类型： 当源任务节点为简单任务时，任务信息可表示为： ， 其中，代表数据量，单位为bit；代表任务最大允许执行时延；代表计算1bit数据需要的CPU周期数；代表对于代表后置任务节点的列表；代表任务被分配到边端服务器计算的概率；此时任务的完成时延包含：任务等待时延和任务处理时延，其中任务处理时延包含任务传输时延和任务计算时延； 此时源节点任务没有前置任务节点；源节点任务的等待时延，则任务的传输时延和计算时延分别与系统分配给任务的通信资源和计算资源相关； 预设的阈值，当大于等于阈值时，将任务传输到边缘服务器计算；当小于阈值时，任务由靠近工业现场的设备计算； 计算源任务节点的总完成时延： ； 对于源任务节点需要满足的时延约束为：； 当源任务节点为复杂任务时，此时任务包含个子任务，其子任务集合表示为；则对于子任务信息表示为： ； 基于所述子任务信息，计算对个子任务的等待时延、传输时延以及计算时延； 预设的阈值，当大于等于阈值时，将子任务传输到边缘服务器计算；当小于阈值时，子任务由靠近工业现场的设备计算； 计算子任务的总完成时延： ； 则对于源任务节点的总完成时延为： ； 对于每一个子任务需要满足的空间依赖约束为： 。

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