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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于星载主被动遥感融合的海雾三维分布探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411952312.2，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权一种基于星载主被动遥感融合的海雾三维分布探测方法是由刘东;徐文韬;张敬昕;吴兰设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星载主被动遥感融合的海雾三维分布探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于星载主被动遥感融合的海雾三维分布探测方法。充分发挥星载主动遥感激光雷达的高精度垂直剖面探测能力以及静止卫星被动遥感的大范围长时间连续观测能力，通过重建验证的方法选择最佳的波段组合，评估多波段光谱相似度，选择最合适的主动遥感廓线，将其扩展至主动遥感探测范围外一定距离，构建海雾层次的三维分布。相较于已有方法的海雾层次探测结果，该方法有效地扩展卫星三维探测范围，具有高空间分辨率、可探测垂直方向层次等优势，适用于多场景，有助于理解海雾形成、消散机理，也可作为海雾预报的高精度三维初始场。

本发明授权一种基于星载主被动遥感融合的海雾三维分布探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星载主被动遥感融合的海雾三维分布探测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取星载激光雷达的遥感观测数据作为主动遥感数据，包括获取级别1经过校准的衰减后向散射系数，同时获取对应的级别2的后向散射系数、散射比，作为后续识别海雾层次的依据；获取静止卫星的遥感观测数据作为被动遥感数据，包括多波段光谱信息，具体包括可见光和近红外波段各通道的反照率以及红外波段各通道的亮温；进行星载激光雷达的遥感观测数据和静止卫星的遥感观测数据的时空匹配； 2通过光学特性判据，设定散射比、衰减后向散射系数以及后向散射系数的阈值，基于阈值区分星载激光雷达的探测剖面中的云和气溶胶层次；通过物理位置判据，通过筛选距离海面上空一定阈值范围内的云层次，计算云底高度与海表的距离，将该距离内的像素点识别为海雾；在此基础上，通过层次连续性判据，获得完整连续的海雾层次； 3将步骤2中的海雾识别结果与国际综合海洋-大气数据集ICOADS中的实际观测数据进行对比，分析步骤2海雾识别的准确率； 4基于时空匹配的星载激光雷达垂直探测剖面与静止卫星的多波段光谱信息，通过分析星载激光雷达轨道外点与轨道上点的多通道光谱相似度，将实测垂直剖面的信息拓展到轨道外一定范围内； 步骤4中，分析的多通道光谱相似度是计算轨道外的像素点与ACDL轨道上各点所选通道的反照率或亮温的损失函数； 通过分析星载激光雷达轨道外点与轨道上点的多通道光谱相似度，将实测垂直剖面的信息拓展到轨道外一定范围内，包括： 首先，记录星载激光雷达轨迹上的供体像素点和轨迹之外待扩展区域的受体像素点的位置信息；星载激光雷达轨迹上供体像素点的坐标为a,0,a∈[0,I]，记需要构建的幅宽范围为主动轨道两侧距离为J个像素点的范围，那么需要构建的受体像素点坐标为i,j,j∈[-J,0∪0,J]； 然后，利用供体像素点与受体像素点的多通道的反照率或亮温数据的加权最小方差来计算损失函数Ci,j；a： 其中Alm为静止卫星所选择参与光谱相似度比较的第m个通道的反照率，BTn为第n个通道的亮温； 接下来，基于背景约束条件以及距离指数挑选最合适的供体像素点；背景约束条件包括：1受体像素点与供体像素点具有相同的地表类型；2受体像素点与供体像素点具有相近的太阳天顶角及方位角，即太阳天顶角及方位角差距小于10°，最佳的供体像素点是在满足上述约束条件下，在所有待选供体像素点中挑选具有与受体像素点代价函数最小的一部分像素点集合，再在其中选择距离最近的点； 最后，在目标区域内，用供体像素点的垂直剖面信息作为匹配的每个受体像素点的垂直剖面信息，以此来构建海雾的三维结构； 5采用步骤4中的方法重建星载激光雷达的垂直探测剖面，对比选择不同波段情况下重建前后的海雾层高，以选取最适合海雾层高分布探测的波段组合； 6应用步骤4的方法，结合步骤5所选择的波段组合，构建出距离星载激光雷达轨道一定范围内的海雾三维分布。

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