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龙图腾网获悉高勘(广州)技术有限公司申请的专利一种基于无人机的OPGW光缆路由普查方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119814636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411952895.9，技术领域涉及：H04L45/00；该发明授权一种基于无人机的OPGW光缆路由普查方法及系统是由吴慧欢;梁燚东;邓林波;欧秀平设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的OPGW光缆路由普查方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光缆哑资源运维领域，具体涉及一种基于无人机的OPGW光缆路由普查方法及系统，普查方法包括：获取目标光缆的实时光缆数据，获取目标光缆接收到的特定信号强度；根据特定信号强度和无人机对应飞行位置的环境参数，动态优化无人机的实时飞行路径；无人机飞行时，根据特定信号强度获取目标光缆的路由位置点和对应的光缆距离，最终获取目标光缆的路由走向。与现有技术相比，本发明通过利用无人机发射特定声波信号，获取目标光缆接收到的特定信号强度，特定信号强度反映无人机目标光缆的位置关系，结合影响无人机飞行的环境参数，对无人机的所述实时飞行路径进行动态优化，进而能够精准且快速地通过无人机来实现所述目标光缆的路由普查。

本发明授权一种基于无人机的OPGW光缆路由普查方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的OPGW光缆路由普查方法，其特征在于，所述普查方法包括： 获取无人机的实时飞行路径； 根据所述实时飞行路径获取无人机的实时声波发射位置； 获取目标光缆对应所述实时声波发射位置的实时光缆数据； 从所述实时光缆数据中，获取所述目标光缆对应于所述实时声波发射位置，接收到的特定声波信号的特定信号强度；所述特定声波信号为，所述无人机在所述实时声波发射位置发射的声波信号； 采集所述无人机在所述实时声波发射位置的环境参数；所述环境参数至少包括环境风速和环境噪声强度； 根据所述实时声波发射位置和对应的所述特定信号强度，获取所述目标光缆的路由位置点； 根据所述目标光缆的路由位置点和对应的所述实时光缆数据，获取所述路由位置点对应于所述目标光缆的光缆距离； 根据所述路由位置点和对应的所述光缆距离获取所述目标光缆的路由走向； 其中，所述实时飞行路径根据所述特定信号强度和对应的所述环境参数进行动态优化。

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