北京航空航天大学;合肥国家实验室魏凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学;合肥国家实验室申请的专利准零刚度被动隔振台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411971283.4，技术领域涉及：F16F3/04；该发明授权准零刚度被动隔振台是由魏凯;汪睿;周新秀;张建斌;龚定辉;张凌辰;全伟设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本准零刚度被动隔振台在说明书摘要公布了：准零刚度被动隔振台，有利于解决现有隔振台固有频率高、准零刚度难以调节、隔振效果差的问题，其特征在于，包括在负载平台下方设置的竖直隔振器和水平隔振器，所述竖直隔振器和水平隔振器均位于支撑座中，所述竖直隔振器内具有竖直负刚度机构，所述竖直负刚度机构具有侧向调节机构，所述负载平台用于放置被隔振对象，所述竖直隔振器与所述水平隔振器通过球关节倒摆固定连接，所述支撑座与地基连接。
本发明授权准零刚度被动隔振台在权利要求书中公布了：1.准零刚度被动隔振台，其特征在于，包括在负载平台下方设置的竖直隔振器和水平隔振器，所述竖直隔振器和水平隔振器均位于支撑座中，所述竖直隔振器内具有竖直负刚度机构，所述竖直负刚度机构具有侧向调节机构，所述负载平台用于放置被隔振对象，所述竖直隔振器与所述水平隔振器通过球关节倒摆固定连接，所述支撑座与地基连接； 所述球关节倒摆（33）的上端连接所述水平隔振器（3）的水平隔振平台31，所述球关节倒摆（33）的下端连接所述竖直隔振器的下承载平台213，所述球关节倒摆（33）在一定范围内周向转动，提供水平负刚度，所述水平隔振平台3和所述竖直隔振器2的上承载平台211各相对应两侧面之间均挂接有水平弹簧32，平衡x轴方向位移的水平弹簧和平衡y轴方向位移的水平弹簧联合提供水平正刚度，通过在所述水平正刚度与所述水平负刚度之间的平衡实现准零刚度被动隔振； 通过以下表达式确定在满足时实现准零刚度： , 其中K是水平隔振器的无量纲化等效刚度，x为水平弹簧形变量，h为水平弹簧到球关节倒摆底端的高度，k为水平弹簧总刚度，m为负载质量，g为重力加速度，H为球关节倒摆长度。
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