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龙图腾网获悉中国民航管理干部学院申请的专利一种确定无人机撞击人体伤害等级的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985321.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种确定无人机撞击人体伤害等级的方法及系统是由李凯;陆崑;吴沂宁设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定无人机撞击人体伤害等级的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种确定无人机撞击人体伤害等级的方法及系统。该方法包括如下步骤：将无人机参数代入无人机对地撞击合成速度解算模型中，计算得出无人机对地撞击合成速度；通过无人机对地撞击合成速度，计算无人机对地撞击动能；通过无人机对地撞击动能，计算无人机对地撞击致死率；通过无人机对地撞击致死率，计算无人机撞击造成的人体伤害等级。利用本发明，不仅提高了评估效率，降低了成本，还为无人机运行安全风险评估提供了有力的技术支持，有助于预防和减轻无人机失控后可能对地面人员造成的伤害。

本发明授权一种确定无人机撞击人体伤害等级的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种确定无人机撞击人体伤害等级的方法，其特征在于包括： S1：将无人机参数代入无人机对地撞击合成速度解算模型中，计算得出无人机对地撞击合成速度； S2：通过步骤S1中得到的无人机对地撞击合成速度，计算无人机对地撞击动能；计算无人机对地撞击动能的公式为： 其中，m为无人机质量；vr为无人机对地撞击合成速度； S3：通过步骤S2得到的无人机对地撞击动能，计算无人机对地撞击致死率；计算无人机对地撞击致死率的公式为： 其中，P为无人机对地撞击致死率；α和β均为对应无人机撞击人体头部、胸部、腹部时的加权系数； S4：通过步骤S3得到的无人机对地撞击致死率，计算无人机撞击造成的人体伤害等级；计算无人机撞击造成的人体伤害等级的公式为： 其中，AIS为人体伤害等级； 无人机对地撞击合成速度解算模型包括：无人机动力学子模型、无人机运动学子模型和无人机运动控制子模型； 所述无人机动力学子模型的输入为无人机驱动电机转速，输出为无人机沿地球坐标系三轴方向的加速度和沿机体坐标系三轴旋转的角加速度； 所述无人机运动学子模型的输入为无人机的地球坐标系下的加速度和机体坐标系下的角加速度，输出为无人机沿地球坐标系三轴方向的位移和沿机体坐标系三轴旋转的姿态角； 所述无人机运动控制子模型的输入为无人机期望飞行高度和姿态角以及无人机地球坐标系三轴方向的位移和沿机体坐标系三轴旋转的姿态角，输出为无人机驱动电机转速； 将所述无人机对地撞击合成速度解算模型中的无人机动力学子模型、无人机运动学子模型和无人机运动控制子模型联立，其计算无人机对地撞击合成速度的公式为：

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