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龙图腾网获悉中铁北京工程局集团北京有限公司申请的专利一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976626.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置是由张辉;张家奇;隗旭;周桂林;苏博;姜辉;吴冰;韩兰涛;苏泰;张雄飞;杨宇晨;杨自强;马常龙;李凯;赵伯楠;宋思阳;刘兵;张杨;张国成;王昊淼设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置在说明书摘要公布了：本发明公开了混凝土条板生产技术领域的一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，包括龙门架，所述龙门架上安装有夹取机构，所述夹取机构能够在龙门架上自由移动；所述夹取机构包括固定板，所述固定板上滑动连接有两个呈对称布置的夹板，所述固定板上设置有用于驱动夹板移动的气缸；所述夹板底端固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有放置框，所述放置框用于放置垫块；所述安装板上设置有用于驱动放置框转动的驱动组件；所述放置框内滑动安装有第一推块，所述放置框侧边设置有用于驱动第一推块推出垫块的推料组件；本发明可以大大提高混凝土条板的码垛效率。

本发明授权一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，包括龙门架（1），其特征在于：所述龙门架（1）上安装有夹取机构，所述夹取机构能够在龙门架（1）上自由移动； 所述夹取机构包括固定板（3），所述固定板（3）上滑动连接有两个呈对称布置的夹板（4），所述固定板（3）上设置有用于驱动夹板（4）移动的气缸（5）；所述夹板（4）底端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）上转动连接有放置框（7），所述放置框（7）用于放置垫块；所述安装板（6）上设置有用于驱动放置框（7）转动的驱动组件；所述放置框（7）内滑动安装有第一推块（8），所述放置框（7）侧边设置有用于驱动第一推块（8）推出垫块的推料组件； 所述驱动组件包括第一锥齿轮（9），所述第一锥齿轮（9）安装在放置框（7）的转动轴上，所述第一锥齿轮（9）啮合有第二锥齿轮（10）和第三锥齿轮（11）；所述第二锥齿轮（10）和第三锥齿轮（11）均与安装板（6）转动连接，所述第二锥齿轮（10）通过单向轴承传动连接有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）啮合有第一齿条杆（13），所述第一齿条杆（13）与安装板（6）在竖直方向上滑动连接，所述第一齿条杆（13）侧边设置有用于驱动其向下移动的推杆（14），所述推杆（14）与龙门架（1）连接；所述第三锥齿轮（11）通过单向轴承传动连接有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）啮合有第二齿条杆（16），所述第二齿条杆（16）与固定板（3）固定连接； 所述安装板（6）上固定连接有储存箱（25），所述储存箱（25）顶底端均开口且位于放置框（7）侧边；所述储存箱（25）侧边设置有送料机构，所述送料机构用于将储存箱（25）内的垫块输送至放置框（7）内； 所述龙门架（1）顶端滑动连接有安装座（34），所述安装座（34）上设置有直线电机（2），所述直线电机（2）能够驱动固定板（3）再竖直方向上移动；所述推杆（14）与安装座（34）固定连接。

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