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龙图腾网获悉斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种轮式搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985809.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种轮式搬运机器人是由穆雄;张涛;赵易豪;熊建军;曹明辉设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮式搬运机器人，包括底盘组件；活动设置在底盘组件上的反屈膝关节组件；转动设置在反屈膝关节组件上方的头部识别组件；分别活动设置在反屈膝关节组件相对两侧上的两个手臂组件；底盘组件包括底盘主体；分别贯穿对称设置在底盘主体四个边角上的四个舵轮机构；固定设置在底盘主体中间靠后位置上的电池机构；设置在底盘主体上方的导航雷达机构；反屈膝关节组件包括固定座、第一伸缩臂机构、关节驱动电机、第二伸缩臂机构和弹性支撑机构。本发明通过集成度较高的底盘组件以及活动关节较多反屈膝关节组件配合，有效地解决现有的轮式搬运机器人底盘稳定性不够和作业范围较小的问题。

本发明授权一种轮式搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮式搬运机器人，其特征在于，包括： 底盘组件； 反屈膝关节组件，其活动设置在所述底盘组件上； 头部识别组件，其转动设置在所述反屈膝关节组件的上方； 两个手臂组件，其分别活动设置在所述反屈膝关节组件相对的两侧上； 其中，所述底盘组件包括底盘主体、四个舵轮机构、电池机构和导航雷达机构；所述底盘主体为中空方形腔体，所述反屈膝关节组件固定设置在所述底盘主体上；四个所述舵轮机构分别贯穿对称设置在所述底盘主体的四个边角上；所述电池机构固定设置在所述底盘主体中间靠后的位置上；所述导航雷达机构设置在所述底盘主体的上方； 其中，所述反屈膝关节组件包括固定座，其固定设置在所述底盘主体上；转动设置在所述固定座上的第一伸缩臂机构；设置在所述第一伸缩臂机构远离所述固定座一端上的关节驱动电机；传动设置在所述关节驱动电机上的第二伸缩臂机构；一端固定设置在所述第一伸缩臂机构上的弹性支撑机构，其另一端活动设置在所述关节驱动电机上且与所述第二伸缩臂机构连接；当所述第一伸缩臂机构和所述第二伸缩臂机构成锐角时，所述弹性支撑机构给所述第二伸缩臂机构提供支撑力。

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