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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种基于超宽带增强北斗和虚拟应答器的列车定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002683.2，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种基于超宽带增强北斗和虚拟应答器的列车定位方法是由刘江;王萌萌;蔡伯根;王剑;陆德彪;姜维;巴晓辉;张天博设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超宽带增强北斗和虚拟应答器的列车定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于超宽带增强北斗和虚拟应答器的列车定位方法。该方法包括：根据采集的目标轨道线路的数据建立虚拟应答器基础数据库和超宽带设备基础数据库；根据目标轨道线路的北斗定位观测质量建立定位观测质量基础数据库，编制超宽带北斗联合定位策略集；在列车运行过程中根据北斗信号实时观测条件动态选择定位策略，计算列车当前运行的三维空间位置，获取列车的超宽带定位解算数据源，计算出下一时刻的列车的行驶里程信息，确定下一定位解算周期的列车行驶里程以及预捕获触发时刻，在最邻近待捕获目标虚拟应答器捕获时刻发送位置校正信息。本发明方法将超宽带技术与北斗定位相结合，有效提升了复杂环境下虚拟应答器的捕获精度和稳定性。

本发明授权一种基于超宽带增强北斗和虚拟应答器的列车定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超宽带增强北斗和虚拟应答器的列车定位方法，其特征在于，包括： 根据采集的目标轨道线路的数据建立虚拟应答器基础数据库和超宽带设备基础数据库； 根据目标轨道线路的北斗定位观测质量建立定位观测质量基础数据库，根据先验地形环境信息、北斗定位观测质量探查信息、沿线列车历史运行数据编制超宽带北斗联合定位策略集； 在列车运行过程中根据北斗信号实时观测条件在所述超宽带北斗联合定位策略集中动态选择定位策略，计算列车当前运行的三维空间位置，根据列车当前运行里程和所述超宽带设备基础数据库中的超宽带设备空间数据提取多超宽带基站观测数据集，获取列车的超宽带定位解算数据源； 构建列车状态特征参数序列，建立列车里程预测网络模型，将列车实时运行过程中的列车状态特征参数序列输入所述列车里程预测网络模型中，得到下一时刻的列车的行驶里程信息； 提取所述虚拟应答器基础数据库中与当前列车相关的信息和所述下一时刻的列车的行驶里程信息，确定下一定位解算周期的列车行驶里程以及预捕获触发时刻，自所述预捕获触发时刻开始计算与最邻近目标虚拟应答器距离最近的列车预测位置，估计最邻近目标虚拟应答器捕获时间差，确定最邻近待捕获目标虚拟应答器捕获时刻； 在所述最邻近待捕获目标虚拟应答器捕获时刻发送位置校正信息，列车根据所述位置校正信息校正当前位置，同时更新虚拟应答器实时状态序列。

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