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龙图腾网获悉中国核电工程有限公司申请的专利一种转运装置以及放射性废物处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012275.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种转运装置以及放射性废物处理系统是由闫志男;崔凯;谢轶男;夏国正;李玮;胡锡文;陶醉;王天浩;徐仲斌;张雪;李铮;刘晓坤;宋红攀设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转运装置以及放射性废物处理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转运装置，包括转运轨道和转运小车，转运小车作为整体模块，能够整体吊装移动离开或放置于转运轨道，转运小车包括行走机构、抓取机构和电机组件，抓取机构安装在行走机构上，用于取放废物桶，行走机构活动连接转运轨道，用于托持抓取机构以及废物桶沿转运轨道移动，电机组件设有两组，两组电机组件分别连接行走机构和抓取机构，行走机构、抓取机构和电机组件均作为能够单独吊装移动的分模块，各分模块可拆卸连接形成整体模块。本发明的转运装置采用模块化布局形式，结构设置合理，能够在实现转运的基础上，满足易损元件远距离维修、更换和安装的要求，适用于放射性环境工况。本发明还提供一种放射性废物处理系统。

本发明授权一种转运装置以及放射性废物处理系统在权利要求书中公布了：1.一种转运装置，其特征在于：包括转运轨道（1）和转运小车（2），所述转运小车（2）作为整体模块，能够整体吊装移动离开或放置于转运轨道（1）， 所述转运小车（2）包括行走机构（3）、抓取机构（4）和电机组件（5）， 所述抓取机构（4）安装在行走机构（3）上，用于取放废物桶（6）， 所述行走机构（3）活动连接转运轨道（1），用于托持抓取机构（4）以及废物桶（6）沿转运轨道（1）移动， 所述电机组件（5）设有两组，两组电机组件（5）分别连接行走机构（3）和抓取机构（4），用于为行走机构（3）和抓取机构（4）供能， 所述行走机构（3）、抓取机构（4）和电机组件（5）均作为能够单独吊装移动的分模块，各分模块可拆卸连接形成整体模块； 所述行走机构（3）包括传动组件和滚轮，滚轮包括主动轮（31）， 所述传动组件可脱离连接主动轮（31），并电连接电机组件（5），以在传动组件与主动轮（31）连接状态下，通过电机组件（5）的驱动，传递扭矩使主动轮（31）在转运轨道（1）上行走，以及，在传动组件与主动轮（31）脱离状态下，使主动轮（31）能够自由回转； 所述主动轮（31）内部设有内齿圈（311）， 所述传动组件包括驱动模块（32）和传动轴（33），所述传动轴（33）包括轴套（331）和推杆（332）， 所述轴套（331）连接驱动模块（32），且两端均可回转连接主动轮（31）， 所述推杆（332）沿轴向活动穿设在轴套（331）的中心孔中，并与轴套（331）同步回转，推杆（332）探出轴套（331）的两端穿入主动轮（31）内部，且推杆（332）两端杆段上均设有外齿圈（3321）， 所述推杆（332）在第一轴向位置处使外齿圈（3321）与内齿圈（311）啮合，以实现扭矩传递，在第二轴向位置处使外齿圈（3321）与内齿圈（311）脱离，以使主动轮（31）能够自由回转； 所述主动轮（31）呈筒状结构，中心孔中靠近驱动模块（32）的一侧通过轴承（312）连接轴套（331），远离驱动模块（32）的一侧设置所述内齿圈（311）， 所述主动轮（31）设有两个，分别连接在传动轴（33）的两端， 所述推杆（332）一端与一个主动轮（31）的端面之间通过弹性件（313）顶紧连接，另一端穿出另一个主动轮（31）的端面，并连接拨杆（3322），以在拨杆（3322）受外力驱动时压紧弹性件（313）移动至第二轴向位置，以及在弹性件（313）的弹性作用下复位移动至第一轴向位置。

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