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龙图腾网获悉广东盈动高科自动化有限公司申请的专利一种平面电容式编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007792.3，技术领域涉及：G01D5/241；该发明授权一种平面电容式编码器是由杜昭辉;黄靖宇;刘富强;刘兆祥;罗日辉设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平面电容式编码器在说明书摘要公布了：本发明涉及编码器技术领域，具体涉及一种平面电容式编码器，包括静栅尺、活动板、X向信号发生器、Y向信号发生器、X向增量处理模块、Y向增量处理模块以及控制模块。本发明通过分别向X向电极条与Y向电极条输入经过相位调制的X向激励信号与Y向激励信号，当活动板与静栅尺有相对运动，该调制信号发生相位变化，分别采样X向读头组件和Y向读头组件的相位调制信号并进行解调，可以输出X向和Y向的位移信息。

本发明授权一种平面电容式编码器在权利要求书中公布了：1.一种平面电容式编码器，其特征在于：包括静栅尺1、活动板2、X向信号发生器3、Y向信号发生器4、X向增量处理模块5、Y向增量处理模块6以及控制器8； 所述静栅尺1沿X轴方向设有M条平行且等间距间隔设置的X向电极条11，每N条连续的条状电极构成一个X向周期； 所述静栅尺1沿Y轴方向设有m条平行且等间距间隔设置的Y向电极条12，每n条连续的条状电极构成一个Y向周期； 所述X向信号发生器3用于向X向电极条11提供X向激励信号；所述Y向信号发生器4用于向Y向电极条12提供Y向激励信号； 所述活动板2设有X向读头组件与Y向读头组件；所述X向增量处理模块5用于采集X向读头组件的感应信号并且输出X向读头组件在X轴方向增量位置的变化信号；所述Y向增量处理模块6用于采集Y向读头组件的感应信号并且输出Y向读头组件在Y轴方向增量位置的变化信号； 所述控制器8根据X向增量处理模块5的输出与Y向增量处理模块6的输出确定活动板2的增量位置； 同一条Y向电极条12被M条X向电极条11分割设置；所述Y向电极条12与X向电极条11间隔设置； 所述X向读头组件包括反对称设置的第一X向读头21与第二X向读头22；所述第一X向读头21与第二X向读头22之间设有正弦波形状的X向间隙；所述X向间隙的长度与X向周期的长度相同； 所述Y向读头组件包括反对称设置的第一Y向读头23与第二Y向读头24；所述第一Y向读头23与第二Y向读头24之间设有正弦波形状的Y向间隙；所述Y向间隙的长度与Y向周期的长度相同。

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