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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利插销式伸缩臂架系统及其控制方法、伸缩作业设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007071.2，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权插销式伸缩臂架系统及其控制方法、伸缩作业设备是由肖志雄;蒋冬冬;周露;黎翔鑫;殷霖潭设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本插销式伸缩臂架系统及其控制方法、伸缩作业设备在说明书摘要公布了：本发明属于工程机械技术领域并提供一种插销式伸缩臂架系统及其控制方法、伸缩作业设备。插销式伸缩臂架系统控制方法包括：在伸缩驱动机构的缸销处于解锁状态，且伸缩驱动机构伸缩时，检测设置在伸缩驱动机构和当前经过的臂节之间的电磁感应组件是否产生感应电流；在电磁感应组件产生感应电流时，对感应电流的特征进行检测；将感应电流的特征信息与特征对应的预设标识信息进行比对；根据比对结果确定当前经过的臂节的节数信息。本方法所提供的臂节识别方式可避免感应元件长期接触磨损或被撞击而导致识别故障，同时对安装位置精度要求低，识别灵敏度高，耐用性和可靠性强。

本发明授权插销式伸缩臂架系统及其控制方法、伸缩作业设备在权利要求书中公布了：1.一种插销式伸缩臂架系统控制方法，其特征在于，所述插销式伸缩臂架系统控制方法包括： 在伸缩驱动机构（2）的缸销处于解锁状态，且所述伸缩驱动机构（2）伸缩时，检测设置在伸缩驱动机构（2）和当前经过的臂节（12）之间的电磁感应组件（3）是否产生感应电流； 在所述电磁感应组件（3）产生感应电流时，对所述感应电流的特征进行检测； 将所述感应电流的特征信息与特征对应的预设标识信息进行比对； 根据比对结果确定当前经过的所述臂节（12）的节数信息； 所述伸缩驱动机构（2）的插拔销端（21）在所述臂节（12）的销插拔对位区域移动时，所述电磁感应组件（3）产生所述感应电流； 根据比对结果确定当前经过的所述臂节（12）的节数信息后，所述插销式伸缩臂架系统控制方法还包括： 将当前经过的所述臂节（12）的节数信息与待操作的所述臂节（12）的节数信息进行比对； 在当前经过的所述臂节（12）的节数信息与待操作的所述臂节（12）的节数信息相同时，将所述感应电流的特征与第一预设条件比对； 根据比对结果控制所述伸缩驱动机构（2）减速或刹停。

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