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龙图腾网获悉南京大学申请的专利基于针孔相机的非成像高光谱观测足迹定位与可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014834.6，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权基于针孔相机的非成像高光谱观测足迹定位与可视化方法是由吴霖升;张永光;章钊颖设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于针孔相机的非成像高光谱观测足迹定位与可视化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于针孔相机的非成像高光谱观测足迹定位与可视化方法，解决了传统非成像光谱仪难以定位观测足迹的问题；该方法包括：通过非成像高光谱观测模块和针孔相机模块同步采集上行辐射的光谱数据和图像数据，所述非成像高光谱观测模块将光谱数据和图像数据发送至控制模块；控制模块通过其内设置的图像处理模块和光谱数据处理模块对上行辐射的光谱数据和图像数据进行空间配准，精确定位观测足迹，并计算绿度指数和植被覆盖度等物候参数，生成足迹定位数据，并将该足迹定位数据发送给可视化显示模块；本发明适用于森林冠层等复杂环境的生态监测和碳汇评估，具有高效、可靠、成本低的特点，为农林业和生态研究提供精确的数据支持。

本发明授权基于针孔相机的非成像高光谱观测足迹定位与可视化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于针孔相机的非成像高光谱观测足迹定位与可视化方法，其特征在于，包括：非成像高光谱观测模块、针孔相机模块、控制模块与多角度云台模块； 其中，多角度云台模块调整旋转角度，实现多角度观测； 针孔相机模块实时拍摄观测区域的图像，记录空间信息，并将所述图像数据发送至非成像高光谱观测模块，所述图像数据可用于计算物候参数绿度指数（GCC）和或植被覆盖度（FVC）； 非成像高光谱观测模块采集目标区域的光谱数据，所述光谱数据可用于日光诱导叶绿素荧光（SIF）反演和植被反射率指数的计算； 所述非成像高光谱观测模块将光谱数据和图像数据发送至控制模块； 控制模块控制非成像高光谱观测模块和针孔相机模块同步采集上行辐射的光谱数据和图像数据，并通过其内设置的图像处理模块和光谱数据处理模块对上行辐射的光谱数据和图像数据进行空间配准，将计算得到的日光诱导叶绿素荧光（SIF）、植被反射率指数，绿度指数（GCC）和或植被覆盖度（FVC）标记在对应的空间位置上，生成足迹定位数据，并将该足迹定位数据发送给可视化显示模块； 所述可视化显示模块接收足迹定位数据，控制模块控制可视化显示模块显示所述足迹定位数据，并实时更新、存储所述足迹定位数据； 所述空间配准过程如下： S1、对待配准的图像和参考图像进行深度信息提取，生成每张图像所对应的深度矩阵，并衍射生出相应每个深度矩阵的灰度图像； S2、对每张灰度图像进行基于不同尺度下的特征点提取，并对每个深度矩阵进行基于固定滑块的特征点提取，得到每张灰度图像中的特征点； S3、对每张灰度图像进行位置编码，并将由位置编码组成的数值矩阵附加给原灰度图像，得到附加位置编码的灰度图像，并将所述特征点对应在所述附加位置编码的灰度图像中，得到每张附加位置编码的灰度图像中的特征点； S4、将每张附加位置编码的灰度图像中的特征点转化为特征向量，并通过注意力机制，获取待配准附加位置编码的灰度图像和参考附加位置编码的灰度图像之间相互匹配的第一特征点对； S5、获取剩下未匹配的特征点的特征描述子，并根据深度信息计算特征描述子之间的最短欧氏距离，获取原待配准灰度图像和原参考灰度图像之间相互匹配的第二特征点对； S6、基于所述第一特征点对和第二特征点对，计算相应的仿射变换矩阵，并依照所述仿射变换矩阵，进行仿射变换，完成待配准图像和参考图像的配准。

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