买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种空间非合作动态目标进近视觉探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017599.8，技术领域涉及：G06V10/14；该发明授权一种空间非合作动态目标进近视觉探测方法是由潘晓;王悦;孙亚哲;刘震设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间非合作动态目标进近视觉探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种空间非合作动态目标进近视觉探测方法，涉及光学视觉传感器探测的技术领域，包括：搭建空间非合作动态目标进近视觉探测系统软硬件框架结构，采用深度残差收缩网络实现强噪声干扰环境下目标检测；建立共轴式三维视觉测量模型，实现对目标三维点云及运动参数的快速测量；通过对目标运动状态进行强化学习训练，感知并预测目标运动情况，为飞行载体对目标智能感知及机动决策提供支撑。本发明适合对空间动态目标进近过程中高精度、智能化探测,对保证航天器近距捕获、近地小行星预警以及空中加油对接等领域的探测与感知具有重要意义。

本发明授权一种空间非合作动态目标进近视觉探测方法在权利要求书中公布了：1.一种空间非合作动态目标进近视觉探测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤11、搭建空间非合作动态目标进近视觉探测装置，空间非合作动态目标进近视觉探测装置为共轴式视觉三维成像装置，实现对空间目标信息采集，采用分光镜与反光镜将空间目标同源光学信息一路传输至主相机成像，一路通过反光镜反射进入辅相机成像，主相机与辅相机为共轴式结构，确保采集图像同源、同步，实现对空间目标的视觉探测，采用共轴式双目立体视觉测量模式，辅以目标位姿求解与运动模式预测，实现对空间非合作目标进近三维探测与智能感知； 步骤12、进行强噪声干扰环境下的目标检测； 步骤13：构建共轴式三维视觉测量模型，模拟鹰眼视觉感知模型，采用分光镜结合反光镜方式将同源光场进行分配，空间光场信息进入仿生共轴式视觉三维成像与测量模块后经分光镜分为两组，一组透过分光镜直接进入主相机进行透视投影成像，另一组通过分光镜反射至安装在侧面的反射镜，经反射镜后到达辅相机，辅相机与主相机等效为共轴视觉模组，对空间同源光场信息进行同步成像； 步骤14：对两组图像特征点进行稠密匹配后，实现对空间目标的稠密重建，获取目标深度信息，进而转换到相机坐标系下的三维点云； 步骤15：经过对空间被测目标的三维点云进行分析，建立起目标坐标系，得到空间被测目标相对于相机坐标系的位姿参数，为实现目标运动参数计算与智能感知提供数据支撑； 步骤16：根据空间目标当前时刻图像及状态信息以及作动信息计算目标未来的状态信息，建立飞行载体决策框架，求解飞行载体的机动指令；飞行载体从环境中感知目标运动状态，并预测空间被测目标未来的运动状态；通过从传感器的数据中提取特征，并使用这些特征来预测空间目标的未来的运动状态；采用强化学习与长短记忆网络处理空间被测目标的飞行参数，生成的飞行载体的最优策略模型； 步骤17：根据生成的最优策略模型，实现飞行载体对空间非合作目标进近视觉探测与智能感知的机动决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。