南京大学于耀获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种人体背部棘突线提取方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119850583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510015426.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种人体背部棘突线提取方法、设备、介质及产品是由于耀;薛天翔;周余设计研发完成,并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人体背部棘突线提取方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种人体背部棘突线提取方法、设备、介质及产品,涉及图像检测领域,该方法包括获取目标人体背部RGB‑D图像和目标人体背部RGB图像;对目标人体背部RGB‑D图像中的深度数据进行预处理,得到处理后的目标人体背部RGB‑D图像;根据目标人体背部RGB图像,利用人体背部区域提取模型,提取目标人体背部边框;根据目标人体背部边框和处理后的目标人体背部RGB‑D图像,利用棘突线提取模型,提取目标人体背部棘突线。本申请基于人体背部RGB‑D图像来提取背部棘突线,避免了人工提取或者拍摄X光片,提高了棘突线提取的准确性,减少了对身体的辐射。
本发明授权一种人体背部棘突线提取方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种人体背部棘突线提取方法,其特征在于,包括: 获取目标人体背部RGB-D图像和目标人体背部RGB图像; 对所述目标人体背部RGB-D图像中的深度数据进行预处理,得到处理后的目标人体背部RGB-D图像;所述预处理包括空间平滑约束和深度值约束; 根据所述目标人体背部RGB图像,利用人体背部区域提取模型,提取目标人体背部边框;其中,所述人体背部区域提取模型是利用第一训练数据集对YOLO-pose模型进行训练得到的;所述第一训练数据集包括训练用人体背部RGB图像和对应的人体背部边框标签; 根据所述目标人体背部边框和所述处理后的目标人体背部RGB-D图像,利用棘突线提取模型,提取目标人体背部棘突线;其中,所述棘突线提取模型包括棘突线提取子模型和棘突线起止点检测模型;所述棘突线提取子模型是利用第二训练数据集对HRNet网络进行训练得到的;所述第二训练数据集包括标出人体背部边框的训练用人体背部RGB-D图像和对应的初始棘突线标签;所述棘突线起止点检测模型是利用第三训练数据集对HRNet网络进行训练得到的;所述第三训练数据集包括标出人体背部边框的训练用人体背部RGB-D图像和对应的棘突线起止点标签; 根据所述目标人体背部边框和所述处理后的目标人体背部RGB-D图像,利用棘突线提取模型,提取目标人体背部棘突线,具体包括: 根据所述目标人体背部边框和所述处理后的目标人体背部RGB-D图像,利用所述棘突线提取子模型,确定目标人体背部初始棘突线; 根据所述目标人体背部边框和所述处理后的目标人体背部RGB-D图像,利用所述棘突线起止点检测模型,确定目标人体背部棘突线起止点; 根据所述目标人体背部初始棘突线和所述目标人体背部棘突线起止点,确定所述目标人体背部棘突线。
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