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龙图腾网获悉南京大学申请的专利衣物仿真中的碰撞检测方法、系统、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012546.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权衣物仿真中的碰撞检测方法、系统、设备、介质及产品是由于耀;温嘉毅;周余设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本衣物仿真中的碰撞检测方法、系统、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种衣物仿真中的碰撞检测方法、系统、设备、介质及产品，涉及计算机视觉和图形处理领域，首次将深度学习网络用于衣物仿真中的碰撞检测，通过对基于MLP的蒙皮权重场预测网络以及隐式几何表示深度学习网络进行训练，从而实现利用基于MLP的蒙皮权重场预测网络以及隐式几何表示深度学习网络进行衣物仿真中准确的碰撞检测，相比对人体所在的包围盒生成一个由空间体素构成的离散sdf或者占用场，通过空间哈希来做精细的碰撞检测这种计算开销大的方式，本申请能够在准确实现布料与人体之间的碰撞检测和解除的同时，显著降低计算开销。

本发明授权衣物仿真中的碰撞检测方法、系统、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种衣物仿真中的碰撞检测方法，其特征在于，所述衣物仿真中的碰撞检测方法包括： 获取指定形态参数的受试者提供的多个动作序列；每个所述动作序列分别对应一个动作；每个所述动作序列包括多帧的姿态参数； 针对每帧的姿态参数，将所述姿态参数输入SMPL模型中，得到所述姿态参数下的SMPL模型； 基于各姿态参数下的SMPL模型，获取各帧对应的采样空间； 针对每帧对应的采样空间，在所述采样空间中采样多个不同位置点，其中一半位置点通过空间均匀采样得到，另一半位置点通过在人体表面进行密集的泊松盘采样得到； 利用在各帧对应的采样空间中采样的所有的位置点，以及每个位置点是处于人体的占用场内部还是外部，构建训练数据集；其中，用1表示位置点处于人体的占用场内部，用0表示位置点处于人体的占用场外部； 构建基于MLP的蒙皮权重场预测网络以及隐式几何表示深度学习网络，包括蒙皮权重场的MLP网络和T-Pose下人体的隐式几何表示占用网络，得到碰撞检测模型； 利用所述训练数据集训练所述碰撞检测模型，得到训练好的碰撞检测模型；训练好的碰撞检测模型中蒙皮权重场的MLP网络用于对输入的待检测位置点利用可微分前向蒙皮网络预测蒙皮权重，并根据蒙皮权重结合布罗伊登方法得到T-Pose空间对应点，训练好的碰撞检测模型中T-Pose下人体的隐式几何表示占用网络用于根据输入的T-Pose空间对应点判断待检测位置点是处于人体的占用场内部还是外部； 获取待检测衣物顶点的位置； 利用所述训练好的碰撞检测模型判断所述待检测衣物顶点是处于人体的占用场内部还是外部，若所述待检测衣物顶点处于人体的占用场外部，则布料与人体之间未发生碰撞，若所述待检测衣物顶点处于人体的占用场内部，则布料与人体之间发生了碰撞，将发生碰撞的顶点向梯度反方向移动以解除碰撞。

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